集散控制系统与现场总线第2版.pptVIP

3.顺序控制功能 多功能控制器的顺序控制功能是由16个顺序控制SLOT 完成的。每个顺序SLOT可以运行连续控制、逻辑控制和输 入/输出监控功能，用顺序控制语句连接编制成顺序控制程 序，从而实现顺序控制的功能。 MC的其他几种组态功能(续) 本章小结 本章首先介绍了TDC3000系统的结构组成，要求掌握三条通信网络的基本特性以及挂接在相应网络上的各种类型模块的基本性能。 其次，重点介绍了TDC3000系统的数据采集和控制功能，涉及数据点的基本知识及应用，要求重点掌握如何对TDC3000系统的不连续操作下的CL语言进行编程。 最后，通过具体示例介绍了如何对TDC3000系统进行组态。要求掌握TDC3000系统组态的基本步骤。 课程结束 (2)不连续操作的CL 在不连续的环境中，CL程序称为CL顺序程序，有多种 可执行语句可供选择。在一个过程模件中，顺序程序可作 为一个自动的操作员，在间歇操作过程中，指导顺序动 作。一个顺序操作程序可能是阀门的开与关、发动机的启 动与停止以及设置数据点模式、设定值和输出等。依照工 程师的指令，CL程序按固定值、操作员输入的值或计算结 果执行程序。 控制语言CL ① 开阀门VL3301、VL3003并启动反应器搅拌桨 AG3001； ② 设定单体流量为50gal/min； ③ 监视储罐33中的单体重量，当储罐重量为零时， 关掉泵PU3001和搅拌器AG3301，并关闭阀门VL3301和 VL3003 ； ④ 将单体流量回路投入人工操作，并且确保底阀完 全关闭； ⑤ 给通用站送出一个信息，显示给操作员看，待确 认后，再处理下一阶段。 【例4-1】 图4-5所示为一个简单的高分子聚合反应器控制程序中 的CL顺序程序动作的一部分。其中单体和催化剂是先混合好再 在控制下进行加热。该CL顺序动作为： 图4-5 不连续控制的CL程序流程 CL顺序程序为： ——phase 3＿ch＿R30 ——step chrg＿mon OPEN VL3301,VL3003 ON AG3001 ——set flow to 50GPM SET FIC301.SP=50 ON PU3001 WAIT WT3301.PV=0 OFF AG3301.PU3001 CLOSE VL3301,VL3003 ——put loop in Manual and close valve SET FIC301.MODE=MAN SET FIC301.OP=0 ——display message for operator SEND (wait): “monomer charge complete” 注：标注“——”的语句为注释语句，不影响程序执行结果。 控制顺序如下： ① 顺序启动时应确认：关出口泵PUMP，进水阀VL101 和进料阀VL102关； ② 水、料比为2：1，总容积为75%液位； ③ 开VL101，当液位＞50%时，关VL101； ④ 开VL102，当液位＞75%时，关VL102； ⑤ 搅拌； ⑥ 自动升温由TIC001控制，给定95℃，达到后保温 20min； ⑦ 开泵PUMP放料，当液位＜5%时，关泵，结束。 【例4-2】图4-6所示为反应器自动加料、升温顺序控制系统的控 制流程。其中VL102为进料阀；VL101为进水阀；出料由PUMP 控制；反应器由TIC001控制回路改变蒸汽阀开度实现。 图4-6 反应器加料、升温顺序控制系统 CL语言程序为： TST1： OPEN VL101 ；加水 WAIT LT＞50% ；液位到50% CLOSE VL101 ；停止加水 OPEN VL102 ；开进料阀 WAIT LT＞75% ；液位到75% CLOSE VL102 ；关进料阀 ON AGTA ；开搅拌 HE01： SET TIC001.MODE=ATUO ；自动调节温度 SET TIC001.SP=95 ；设定温度95℃