第十三章 附加约束、耦合副与装配模型.pptVIP

13.0 附加约束、耦合副和装配模型 本章内容: 附加约束 耦合副 装配子系统模型 附加约束 附加 (复合)约束 设置系统中已经存在的约束之间的关系。 可以直接的或间接的连接部件。 附加约束的类型 附加约束(续) 附加约束的类型 (续) 耦合副 耦合副的定义 耦合副通过耦合两个或三个约束间接的连接多个部件。 耦合副去除 1 个自由度。 耦合副能够按照如下几种方式定义: 通过位移 displacements 通过比例系数 scales 用户自定义 要定义一个耦合副需要两个约束 (可选的类型为移动副 translation、回转副 revolute 和圆柱副 cylindrical) 耦合副 (续) 耦合副的例子 装配子系统模型 当你装配子系统模型时 可以装配若干个子系统模型。 装配子系统模型将生成一个新的模型。 所有被装配的模型 (model1, model2) 将与新模型 (model3) 一起都存在同一数据库 (database) 下。 装配子系统模型(续) 装配子系统模型(续) 装配模型中的部件 保持原来绝对坐标系下的位置和方向不变，除非用户指定了其它相关的设置。 如果在不同的子系统模型中有相同名称的部件，ADAMS/View 将进行： 或者将其合并为一个部件。 或者将其改名，存储在合并后的模型中。 参见：第二章模型的谱系关系 练习 13 – 悬架转向系统 III 问题描述 装配一个悬架转向系统模型，并研究一下当方向盘转角分别为45o, 0o 和 -45o时悬架前束角的变化情况。 练习 13 – 悬架转向系统 III 模型描述 本练习中你将使用下面两个模型： 一个长短臂 (SLA) 的悬架子系统模型。 一个齿轮齿条 (rack-and-pinion) 转向子系统模型。 齿轮齿条 (rack-and-pinion) 转向子系统模型中的约束关系如下图所示： 练习 13 – 悬架转向系统 III 开始练习 注意本练习中要使用的文件不在当前工作目录。 要开始练习: 从目录 exercise_dir/mod_12__suspension_2 下启动 ADAMS/View 。 从此目录下导入你在前一练习中所生成的模型文件。 如果你需要一个上一个练习最终的模型文件，则输入目录 exercise_dir/mod_12_suspension_2/completed 下的文件suspension_2_completed.cmd。 练习 13 – 悬架转向系统 III 改变工作目录 改变工作目录为：exercise_dir/mod_13_susp_steer。 要改变工作目录: 从菜单 File 下选择 Select Directory。 改变到 exercise_dir/mod_13_susp_steer 下。 练习 13 – 悬架转向系统 III 导入转向子系统模型 导入如下图所示的转向子系统模型，文件 steering_parts_start.cmd中包含一个名为 rack_and_pinion_steering的模型。 要导入模型: 输入 ADAMS/View 的模型文件 steering_parts_start.cmd。 练习 13 – 悬架转向系统 III 在转向子系统模型中添加约束 现在你将在转向子系统模型中添加约束。每次添加新的对象后，应该仿真一下模型以验证其正确性。 要在转向子系统模型中添加约束: 在回转副 strwheel_body_rev 上添加一个转动的约束驱动 ( ) 。 练习 13 – 悬架转向系统 III 在驱动的图标上点击鼠标的右键再选择 Motion: MOTION_1再选择 Modify。 在 Function (time) 一栏内输入下面的函数: 45d*sin(360d*time) (确认 Type 是设置为 Displacement)。 运行一个 1 秒钟 50 步的仿真。 使用耦合副工具 Coupler 将部件 steering_shaft 的转动运动 (strshft_body_cyl) 与部件 steering_rack 的移动运动(rck_body_trans) 耦合起来。 练习 13 – 悬架转向系统 III 在耦合副的图标点击鼠标右键再选择 Coupler: COUPLER_1再选择 Modify。 练习 13 – 悬架转向系统 III 修改耦合副，使得每转 7o ，部件 steering_rack 就移动 1 mm: 仿真一下模型，检验部件 steering_rack 是否像预期的那样运动。 练习 13 – 悬架转向系统 III 装配悬架子系统模型和转向子系统模型 要装配模型: 将转向子系统模型 rack_and_pinion_stee