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基于可控硅控制的制动器设计研究
摘要
制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止，是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置。制动器主轴转速是一个非常重要的参数，本文在分析了大量专业书籍和文献的基础上，对主轴转速的控制进行了研究。
为了达到精确控制惯性系统转速的目的，本系统将采用他励直流电机为主驱动电机，以可控硅整流装置供给其可调电压，转速、电流双闭环直流调速系统来控制系统转速，同时要保证系统输出无静差，具有快速的转速响应和良好的鲁棒性。
关键词：可控硅；制动器；控制
第一章 绪论
1.1研究背景
据统计，2005年，全国共发生道路交通事故450254起，造成98738人死亡、469
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