集美大学机械及能源工程学院机电传动第1章.ppt

机电传动控制 * 机电传动控制 机械与能源工程学院 弓清忠 TEL EMAIL：gongqz2003@163.com 教材及参考教材 一、教材： 《机电传动控制（第5版）》冯清秀，邓星钟 等编著，出版：华中科技大学出版社 2011.6 二、教学参考书： 1. 《机电传动控制》张忠夫主编，钟江生副主编 机械工业出版社 2001年 2. 《机电传动与控制（第二版）》程宪平主编，武汉：华中科技大学出版社， 2003年9月。 3、《电力拖动自动控制系统（第三版）》陈伯时主编，，北京：机械工业出版社，2003年8月。 4、《电机与拖动基础》李发海、王岩编著，北京：清华大学出版社， 5、《电机与运动控制系统》杨耕、罗应立等编著，北京：清华大学出版社， 三、网站： ●??中国工控网——中国自动化、企业信息化门户 ●??中国IC网——IC PDF资料、IC技术资料、IC电子元器件供求信息 ●??21IC电子网——电子工程师的网站 ●??电子产品世界——电子工程、设计应用、开发者的家园 ●??电子工程师之家——单片机论坛 ●??OMRON——欧姆龙工业自动化 ●??纵横科技——HMIBuilder分布式工业组态软件　 总体时间安排 总学时 40学时 其中：授课36学时、实验4学时 机电传动控制 第一章 概 述 1 机电传动的目的和任务 2 机电传动及其控制系统的发展概况 3 课程的性质和任务 4 课程的内容安排 定义：驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统。 目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 1 机电传动的目的和任务 脑 心脏 骨骼 五官 四肢 控制系统 动力装置 检测装置 执行机构 机械本体 ② ① 人体 五大要素 机电一体化 五大要素 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 机电传动系统的两大组成部分 第一章 概 述 机电传动系统示意图 控制设备 电动机 传动装置 工作机构 电源 ① ② 1 机电传动的目的和任务 机电传动系统的两大组成部分 ②“电气自动控制”部分 （电气自动控制装置） 为满足工艺要求， 使电动机起动、制动、调速、 反向、快速定位等电气控制 和电气操作部分。 ①“电力拖动”部分 电动机及传动机构 机电传动控制技术涉及到社会生活的各个方面(工业、交通、信息、日常生活、军事等） 机电传动控制技术是现代制造业的基础（各种制造装备都是以机电传动控制为基础） 机电传动与控制技术的发展有力地推动社会的进步（提高产品质量、制造能力） 信息社会更离不开机电传动与控制技术（信息设备产品、信息的应用等） 机电传动控制的重要性 在工业中的应用 在工业中的应用 在交通运输中的应用 在楼宇控制中的应用 在家用电器中的应用 机电传动的发展 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 ★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★ 2 机电传动及其控制系统的发展概况 第一章 概 述 ★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★ 机电传动的发展 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 2 机电传动及其控制系统的发展概况 带传动 架空天轴 车床 砂轮机 锯床 铣床 直流发电机 --电动机组 将动力分配到 不同设备 机电传动的发展 第一阶段：成组拖动 一台电动机拖动一根天轴，然后再由天轴 通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械。 第二阶段：单电动机拖动 一台电动机拖动一台生产机械。 第三阶段：多电动机拖动 一台生产机械的每一个运动部件 分别由一台专门的电动机拖动。 机电传动控制系统的发展 ① 20世纪初： 简单的接触器与继电器等电器控制。（断续控制） ② 20世纪30年代： 电机放大机控制 （连续