四轮转向车辆的动力学分析.docVIP

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2018-05-26 发布于四川
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四轮转向车辆的动力学分析 K.N. Spentzas,I.Alkhazali,M.Demic 摘要本文提出了一种优化的具有三个非线性自由度的四轮转向车辆的动力学模型。作为变量，我们保留横向速度V，滚动速度p和偏航速度r。前轮转向角度和后轮转向角度被认为是方向盘角度及的线性函数，，和，分别作为，的相称参数。参数，，，通过使用BOX数学算法得以优化。在第一循环优化中我们尽量减少汽车的侧滑角，第二循环优化中我们保证，应用在汽车的轮子上（包括路面的反作用力）产生的所有横向力（通过作用在汽车的重心上），给予沿汽车纵轴一个积极作用的组成力。这样可以保证，汽车的发动机不会过度消耗燃料来克服汽车转向系统的抵