传感与检测是实现自动控制.doc

。。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，是机电一体化系统的感受器官 。。传感器是一种以一定的精度将被测量转换位于只有确定对应关系的、易于精度处理和某测量物理量的测量部件或装置 。。传感器的狭义定义: 能把外界非电信号转换成电信好输送的器件或装置 。。传感检测环节的处理结果是系统控制指令的主要依据 。。传感器是监测和控制系统的首要环节 。。大多数非电量可以准确地转化为相应的电量、于是非电量可用电量的测量技术对其测量，就是非电量检测技术，也称非电量电测技术 。。非电量的分类：热工量、机械量、物理和成分量、状态量 。。用电测技术的方法对非电量进行测量，称为非电量的检测技术，即非电量电测或非电量电测量 。。非电量检测技术系统有传感器、测量电路和输出电路所组成 。。传感器的功能;是一种能敏锐感知被测参量功能转换的元件；是光、磁、热、力、超声、气氛、射线和酶等物理学、化学、生物学等的非电参量转换成与之有对应关系和易于精度处理的或其他形式的信号 。。测量电路的功能是将传感器输出的电信号经过必要的转换或信号处理，是指便于驱动显示、记录执行机构或进行微机数据处理 。。测量方法的分类; 按测量手续：直接测量、间接测量、联立测量 按测量方式;偏差式测量、零位式测量、微差式测量 按测量敏感元件是否与被测介质接触分;接触式测量、非接触式测量 按被测量变化快慢分：静态测量、动态测量 按测量系统是否向被测对象施加能量分;主动式测量、被动式测量 按被测物理量是否在变化过程中被测分类;在线测量、离线测量 。。偏差式测量过程简单常用于工程测量中 。。零位式测量有比较高精度，不适用于测量变化迅速的信号，用于测量变化较缓慢的信号 。。微差式测量综合偏差式测量与零位式测量法的优点 。。误差的分类： 按误差的表示方法;绝对误差、相对误差、 绝对误差:某已被测量的测量值X与真值A0差值为绝对误差 相对误差：相对误差常用来表示测量精度的高低，相对误差有: 实际相对误差实际相对误差使用绝对误差与被测量的约定值A的百分比来表示的相对误差 示值相对误差 满度（或引用）相对误差 电工仪表精确度等级分为0·1,0·2,0·5,1·0,1·5,2·5,5·0七级 按误差的性质分为：（1）系统误差 在相同条件下多次测量同一物理量时，其误差的绝对值合符号保持恒定（2）随机误差（3）粗大误差 作为传感器工作物理基础的基本定律主要有一下四种类型：（1）守恒定律：包括能量，动量 ，电荷量等守恒定律。这些定律是我们研究，开发新型传感器时，或分析，综合现有传感器时，都必须严格遵守的基本法则。（2）场的定律：包括动力场的运动定律，电磁场的感应定律等，其作用与物体在空间的及分布状态有关。例如: 利用静电场定律研制的电容式传感器；利用电磁感应定律研制的电磁式传感器；利用运动定律与电磁感应定律研制的电动势传感器等等。利用场的定律构成的传感器，可统称为”结构型传感器“。（3）物质定律：它是表示各种物质本身内在性质的定律（如虎克定律，欧姆定律等）可分别做成压敏，热敏，光敏，湿敏等传感器 可制成压电传感器可统称为“物理性传感器” 。。传感器由敏感元件、传感元件、基本转换电路组成 。。传感器的分类：按基本效应分物理型、化学型、生物型；按构成原理结构型、物性型；按能量关系分能量转换型、能量控制型；按作用原理分应变式、电容式、压电式、热电式、 。。最有效的描述方法是传感器的数学模型 。。传感器常有动态模型和静态模型 。。传感器的静态特征：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨力、阀值、稳定性、精确度 。。改善传感器性能的主要技术途径：差动技术、平均技术、稳定性技术、屏散隔离与干扰抑制技术、补偿校正技术、集成化与智能化技术、合理选择传感器材料结构与参数 。。传感器技术的发展趋势：开发新型传感器、传感器集成化、传感器的功能化、智能化、开发仿生传感器 。。电阻式传感器是一种能把非电物理量转换成与之有确定对应关系的电阻阻值 。。电阻应变计的转换原理是基于金属电阻丝的电阻——应变效应 。。电阻——应变效应是指金属电阻丝的电阻随着它所承受机械变形的大小而发生改变的一种物理现象 。。实际工作测量中常用的温度补偿方法：1)桥路补偿法用于常温下测量、2）温度自补偿应变计，用于高温下测量 。。应变计粘贴到试件上，由于环境温度变化的影响，将是电阻产生相对变化这种想象称为应变计的温度效应。而由于温度变化的应变输出称为热输出 。。当电桥各桥臂电阻满足如下条件R1*R2=R2*R3电桥的输出电压U0为零，即电桥处于平衡状态，成为电桥的平衡条件 。。电阻应变计的补偿：热输出补偿（温度自补偿应变计，用于高温下测量；桥路补偿法用于常温下测量）、感器电路补偿（初始不平衡补偿、零点漂移补偿、输出灵敏漂移的补偿、输出灵敏度