信号与系统讲义第四章3拉氏变换分析法.pptVIP

信号与系统 拉普拉斯变换分析法主要内容： 连续系统的拉普拉斯变换分析 微分方程的拉普拉斯变换求解 电路的拉普拉斯变换分析法 S域元件模型（电路的S域模型） 系统函数 系统函数的定义及求解方法 利用系统函数分析系统响应 由系统函数分析系统时域、频域特性 系统频率特性、全通系统和最小相移系统 系统稳定性分析 4.5用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 一、微分方程的拉普拉斯变换求解 二、拉普拉斯变换法分析电路 分析步骤： 根据基尔霍夫定理及其元件的伏安关系建立系统的微分方程 对微分方程取变换，求响应对应的象函数 对象函数取反变换得响应。 三、电路的S域模型 例：图示电路，t=0时开关闭合,求vC(t) 利用S域模型是分析电路问题最有效的方法，特别是0－系统的应用，使分析变得简单。 可以求解零输入响应、零状态响应和完全响应。 拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 例：激励信号如图所示，起始时刻电感L无储能 作业： 4-7 4-17 预习 4.6 4.7 4.8 思考：互感元件的S域模型 * * * * LTI系统 电路模型 LTI系统数学模型 线性常系数微分方程 系统响应 求解微分方程 拉氏变换法求解微分方程 求解过程： 1.对微分方程两边同时进行拉氏变换 2.取变换的同时代入初始状态（0－边界值） 3.求解象函数的代数方程，得到响应的象函数 4.取反变换得到响应的时域形式。（零输入响应、零状态响应和完全响应） 可以看出VR(0-)和VR(0+)并不相等，采用0-系统使求解过程简单 上面的求解过程中简化了微分方程的求解，但是如果系统电路复杂，列出系统的微积分方程也是一个很复杂的问题。 能否通过电路直接列出象函数的代数方程呢？ 1.电阻元件的S域模型 （a）时域电路模型 （b）S域电路模型 2.电感元件的S域模型 零状态条件下的S域模型？ （a）时域电路模型 （b）S域串联电路模型 （c）S域并联电路模型 3.电容元件的S域模型 （a）时域电路模型 （b）S域串联电路模型 （c）S域并联电路模型 零状态条件下的S域模型？ 4.KCL和KVL的S域形式 (1)基尔霍夫电流定律（KCL） (2)基尔霍夫电压定律（KVL） 5.电路的S域模型 电路中的元件用S域模型，电压、电流变量用象函数表示，电路模型就转化为S域模型 以电路的S域模型为分析对象，依据元件伏安关系的S域形式，以及基尔霍夫定律的S域形式，就可以列写出象函数的代数方程。 例：上面例题 S域模型： 另外在t＝0时电容上的电压是不连续的，由于采用了0－系统，故不用考虑起始点的跳变问题，比时域法要简单多了。 LTI系统 电路模型 LTI系统数学模型 线性常系数微分方程 系统响应 求解微分方程 LTI系统 S域电路模型 系统响应象函数 象函数 代数方程 逆变换 拉氏变换 拉氏变换法求解微分方程 求响应v2(t) *