《自动控制理论ΙA》试卷 A().pdfVIP

2007 年秋 季学期 《自动控制理论ΙA》试卷A（答案） 命题教师 命题小组 系主任审核 考试形式 闭卷 考试类型 学位课√ 非学位课 （请打√选择） 考试班级 自动化05 级 考试日期 07 年 12 月 21 日 考试时间 2 小时 班 级 姓名 学号 成绩 注意：1．命题时请适当留答题位置。请用深蓝色墨水书写，字、图清晰，书写不出边框。 2 ．答题演草时不许使用附加纸，试卷背面可用于演草。试卷不得拆开。 一、（10分）简答题 1．稳定性与稳态误差的关系 答：（1）稳定性是指在扰动作用下，系统偏离了原来的平衡状态，扰动撤除后，系统 是否能回到原平衡状态的能力，它只与系统本身的结构和参数有关与外加输 入无关。 （2）稳态误差：是t →∞时，期望输出与实际输入的偏差，是衡量系统稳态性能的指标，