基于单片机的超声波体检机.docVIP

合肥学院 《单片机原理与应用》 课程论文 课程论文题目 基于单片机的超声波体检机 院系名称 计科系 专业（班级） 姓名（学号） 指导教师 2012年 6 月 7 日 基于单片机的超声波体检机 提议分析及解决方案 设计一款体检机，通过超声的原理测量人的身高，同时通过别的传感器来测量人的体重。测量得到的结果一方面显示在显示屏上，另一方面通过串口或者无线以一定的数据格式发送到中心PC机上。 题意需求分析 根据题意设计一个体检机，首先要明白超声波传感器的基本原理、结构和工作原理，超声波传感器与单片机接口的连接，例如超声波传感器与单片机的硬件接口设计，超声检测接受电路，超声波传感器与单片机的软件接口设计等等。 硬件分析 超声波的分类 超声波是指频率高于20000Hz的人耳听不到的机械波。超声波的波长较短，近似做直线传播，与光波的某些特性，如反射定律，折射定律相似。 按超声波在介质中传播方式的不同，超声波可分为3类： 纵波 横波 表面波 超声波传感器的结构与工作原理 压电式超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷。这种传感器统称为压电式超声波探头。它是利用压电材料的压电效应来工作的，逆压电效应将高频点振动转换诚高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头；而利用正压电效应，将超声振动波转换成电信号，可作为接收信号。 由于用途的不同，压电式超声波探头有多种结构，如直探头，斜探头，表面波探头等。 超声波传感器的主要电气参数 电压特性 声压级是表示音量的单位，利用下列公式予以表示： 灵敏度 灵敏度是表示声音接收级的单位，使用下列公式予以表示： 超声波传感器测量工作原理 超声波测量常用两种方法——强度发和反射时间法。 强度法是利用声波在空气中的传输损耗来测量被测物的高度，被测物离得越远，其反射信号越弱，但在使用这种方法时，由于换能器质检单 直接耦合信号很难消除，在放大器增益较高时，这一直接耦合信号可使放大器饱和，从而使整套系统失败。因此，强度法只适合精度要求不高的场合。 反射时间法是利用检测声波发出到被测物反射回波的时间来测量距离，如图所示： 对于距离较短和要求不高的场合，可认为空气中的声速为常数，通过测量回波的时间t来计算距离。利用公式d=c(t/2) 式中，d为被测者，c为空气中的声速，为回波时间（超声波发送到物体所需时间和从物体反射回来所需时间之和），可以计算出路程。这种方法不收声波强度的影响，直接耦合信号的影响也可以通过设置时间门来加以克服，所以这种方法非常适合较远距离的测距。如果对声速进行温度修正，其精度还进一步提高。 基本电路主要有震荡发射电路、检测电路两部分组成： 反射电路。由反向器组成，RC振荡器经门电路完成功率放大，经Cp耦合传送给超声波振子产生超声反射信号。 检测电路。超声波信号极微弱，需要用增益高的放大电路检测反射波，输出的高额信号经电压检波、放大、开关电路输出或报警。 超声波传感器与单片机接口 超声波测量是生活和生产中测量最常用的方法。基于单片机的超声测量电路是辐射式传感器应用的一个典型例子。 超声波传感器与单片机的硬件接口设计 硬件电路基于单片机的超声测量由4部分组成；超声波反射电路、超声接受电路、单片机和显示器电路。 超声波发射电路 超声发射电路，由单片机P1.0端口输出的大约40khz的方波信号经过三极管功率放大，推动超声换能器工作，发出超声波，经前方障碍物反射后，到达超声接收器。 超声检测接受电路 超声检测接受电路，该电路以集成电路CX20106A为核心，将超生接收器输入的超声波信号量进行放大、整形、输入。 超声波传感器与单片机的软件接口设计 超声波测量仪程序主要包括主程序、超声波发生程序、延时子程序和显示程序。主程序的功能是系统的初始化、设定定时器工作模式、开关中断。然后调用超声波发生程序，发送一个超声波信号，延时0.1ms后打开外部中断0，等待接受返回的超声波信号。由于这里采用12MHz晶振，计数器每记一个脉冲时间为1us,当接收到回波信号后，计数器T0里的数据就是超声波来回传播所用的时间。若按常温，超声波声速为344m/s计算，则障碍物到测量仪的距离d大约为,其中，T0为计数器T0的计数数值。 由于超声波发生程序要求运行时间特别准确，所以这里将超声波发生程序和延时程序用汇编语言编写。主程序和显示器程序用C51编写，主程序流程为： 程序 主程序 /*MCU AT89C51 XAL a2MHz #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned in #define ulong unsigned long extern void csf(void); ext