(MATLAB在自动控制中的应用)第2章MATLAB基本使用方法及常用.ppt

表2.19 图形注释函数 　　说明： 　　① 函数annontation（）创建的特殊注释包括：线型、 箭头、文本箭头、文本框、矩形及椭圆。 　　② 函数grid（）的调用格式如下：  grid on 添加坐标网格（on可以省略） grid off 去掉坐标网格 grid minor 添加更细化的坐标网格 　　③ 表2.19中其他函数的调用格式请参见MATLAB命令行帮助或联机帮助。 　　【例2.68】 为正弦函数y(x)=sinx，x∈［-3π,3π］的图形添加标题、坐标轴标注及坐标网格。 　　【解】 在MATLAB命令窗口中输入： 　　 x＝linspace（-3*pi， 3*pi， 200）；  　　 y＝sin（x）；  　　 plot（x， y）  　　 title（′my plot′） %为图形添加标题 　　 xlabel（′x′），ylabel（′y′）%为坐标轴添加标注 　　 grid on 　　 %为图形添加一般坐标网格 　　 grid minor%为图形添加更细化的坐标网格 　 图2.14 添加标题、坐标轴标注及坐标网格的图形 （a） 添加一般网格； （b） 添加更细化的网格 　　2. 使用属性编辑器为图形添加标题、 坐标轴说明及坐标网格 　　属性编辑器（Property Editor）是一种最常用的图形注释工具。打开属性编辑器之前，必须先激活图形编辑状态。  　　1） 激活图形编辑状态的方法 　　选择图形窗口菜单“Tools｜Edit Plot”， 或用鼠标左键单击图形窗口工具栏图标　　 。 　　2） 打开属性编辑器的方法 　　可采用下述方法之一打开图2.15所示的属性编辑器: 　（1） 用鼠标左键双击图形窗口内区域；  　（2） 用鼠标右键单击图形窗口内区域， 从弹出的右击菜单中选择“Properties”项；  　（3） 选择图形窗口菜单“View｜Property Editor”。 　　 图 2.15 图形窗口的属性编辑器 　　3） 为图形添加标题、 坐标轴说明及坐标网格 　　在图2.15 所示的属性编辑器中：  　　Title输入框：添加图形标题；  　　X Axis的X Label输入框：添加x坐标轴说明；  　　Y Axis的Y Label输入框：添加y坐标轴说明；  　　Z Axis的Z Label输入框：添加z坐标轴说明。  　　Grid： 分别选X、 Y和Z，可为x坐标、 y坐标和z坐标添加网格。 　　3．为图形添加图例 　　在绘制图形的过程中，常常需要在同一图形窗口中绘制多条曲线，为了更好地区分各条曲线，可以使用图例加以说明。 为图形添加图例有以下三种方法：  　　(1） 使用函数legend（见表2.19）；  　　(2） 使用图形窗口工具栏图标；  　　(3） 选择图形窗口菜单“Insert｜Legend”。 【例2.69】 为例2.64所绘制的图形添加图例。  【解】 （1） 使用函数legend。在MATLAB命令窗口中输入： x＝0:0.5:4*pi；  y1＝exp（-0.1*x）.*sin（x）；  y2＝exp（-0.1*x）.*sin（x+1）；  plot（x， y1， x， y2， ′:′） legend（′第一条′，′第二条′） %为图形添加图例 运行后得到的曲线如图2.16所示。 图2.16 使用函数legend添加图例 运行结果为： Mt＝ ［ 2*exp（-t）-exp（-2*t），exp（-t）-exp（-2*t）］ ［-2*exp（-t）+2*exp（-2*t），-exp（-t）+2*exp（-2*t）］ 即: 2.Z变换及Z反变换 根据Z变换理论，时域序列f(nT)的Z变换定义为 （2.5） 式中，T为采样周期，z称为Z变换算子。通常，可将f(nT)简写为f(n)，则上式还可写 （2.6） 进一步地，Ｚ反变换的定义为 ? （n=1, 2, …） （2.7） 　　1） 函数ztrans（） 　　功能：求取函数的Z变换。  　　格式：  　 　　F＝ztrans（f）  　　说明：求时域序列f的Z变换F。即按照式（2.6），求取以n为自变量的时域序列f(nT)的Z变换F（z）。 　　【例2.58】 求单位阶跃函数f(t)=1(t)的Z变换。  　　【解】 f(t)=1(t)的时域序列为f(n)=1。在MATLAB命令窗口中输入： 　　 n＝sym（1）；  　　 F＝ztrans（n） 运行结果为： F＝ z/（