Matlab在汽车振动分析(修改)1.pptVIP

Matlab在振动分析中的应用 刘迪辉 2011-10-20 大家学了游泳理论，现在我们借助MATLAB软件，来练习一下游泳！ 实际问题：客车的振动分析 ? ??? 客车样车路试过程中却出现了令人意想不到的一系列振动问题,主要表现为: (1) 汽车起动时发动机抖动厉害; (2) 当车速在40 km/ h 左右时,整车有共振现象; (3) 当车速在85 km/ h 左右时,整车有明显振动; (4) 当车速超过118 km/ h 时,驾驶区及方向盘有强烈振感。 由于上述振动的存在,一方面大大降低了该车驾乘的舒适性和运行中的安全性;另一方面,造成一些主要总成件(如发动机、变速器、后桥等) 的早期损坏;同时,也使得汽车上很多结构件出现疲劳断裂,从而进一步加剧了整车或局部振动。 选自王卫鸿 《YBL6850C24aH》型客车振动问题及解决方案，客车技术与研究，2005.5 Simulink Demo This demo describes a simplified half-car model that includes an independent front and rear vertical suspension. 振动问题 多自由度 二自由度 单自由度 振动方程 汽车悬架单自由度分析 例2.15 质量m=2450kg的汽车，悬架总的刚度为160000N/m, 减振器阻尼系数为7135.6Ns/m,求该车辆受到100 kg的简谐加载时的，车身的上下运动方程. 简谐激励 理论公式 加载瞬间的瞬态响应 瞬态响应（衰减振动） 瞬态响应 临界阻尼 稳态响应 稳态响应 例2.15中同时受到瞬态与稳态响应 瞬态响应 瞬态响应 例题11.1 例题11.1 三自由度下振型求解 振型 mode shape;mode of vibration 振型是指体系的一种固有的特性。它与固有频率相对应，即为对应固有频率体系自身振动的形态。每一阶固有频率都对应一种振型。 　　振型与体系实际的振动形态不一定相同。 　　振型对应于频率而言，一个固有频率对应于一个振型。按照频率从低到高的排列，来说第一振型，第二振型等等。此处的振型就是指在该固有频率下结构的振动形态，频率越高则振动周期越小。在实验中，我们就是通过用一定的频率对结构进行激振，观测相应点的位移状况，当观测点的位移达到最大时，此时频率即为固有频率。实际结构的振动形态并不是一个规则的形状，而是各阶振型相叠加的结果。 例题11.2 求固有频率和振型 clc;clear all; close all M = [2 0 0; 0, 1.5, 0; 0 0 1]; K = [5 -2,0;-2,3,-1;0,-1,1]; eigfreq(M,K) Matlab/Simulink在单自由度强迫振动分析中的应用 Matlab Simulink 在Matlab命令窗口，敲击simulink，可打开该模块。 Simulink是图型化语言。把公式变成流程图。减少理论推导的工作量。 Simulink可分析系统在一个激励函数下的响应函数等 例1 例2 单自由度 例3 二自由度系统 传递函数求解函数TFESTIMATE [H2,ft] = TFESTIMATE(q, x2(1:n),window,noverlap,nfft,fs); Txy?=?tfestimate(x,y) finds a transfer function estimate Txy given input signal vector x and output signal vector y. [Txy,F]?=?tfestimate(x,y,window,noverlap,nfft,fs) returns Txy as a function of frequency and a vector F of frequencies at which tfestimate estimates the transfer function. fs is the sampling frequency in Hz. F is the same size as Txy, so plot(f,Txy) plots the transfer function estimate versus properly scaled frequency. For real signals, the range of F is [0,?fs/2] when nfft is even and [0,?fs/2) when nfft is odd. For complex signals, the