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用户手册 电机控制ASSP 芯片MMC-1 — 用于两相四线步进电机 — 用于直流电机 Revision 1.0 Aug 26, 2009 NEC Electronics (China) Corporation 日电电子 （中国）有限公司 2009 MMC- 1 ASSP User Manual 定义：本使用须知所述的 “MMC-1芯片及转接板”指由日电电子 （中国）有限公司 向“2009年NEC 电子杯大学生电子设计竞赛”参赛选手免费提供的MMC-1芯片及转 接板。 本文件著作权归本公司所有，本公司保留所有权利。未经本公司事前书面许可，不 得复制或引用本文档中的内容。未经授权引用本文件内容所引发的损害，本公司恕 不负责。 本文件登载的内容不应视为本公司对本公司或他人所有的专利、版权以及其它知识 产权作任何明示或默示的许可或授权。 本文件中的电路、软件以及相关信息仅向用户提供MMC-1芯片及转接板运作和应用 实例的说明和参考，不对MMC-1芯片及转接板的功能、最终效果和适用性作任何保 证。本MMC-1芯片及转接板的设计目的和制造工艺是面向从事集成电路开发、教学 和科研的专业人员提供测试和参考，并非针对消费品和非专业用户。 用户如在设计和科研活动中应用本文件中的相关信息和MMC-1芯片及转接板，应充 分预见并了解MMC-1芯片及转接板可能存在的缺陷和风险，并在测试过程中采取必 要的安全防范措施。对于本公司许可的用户或他人因超越本测试产品的应用范围和 目的、将本MMC-1芯片及转接板应用于最终消费产品或滥用本MMC-1芯片及转接板 的行为造成的损害，本公司恕不负责。为了最大限度地减少因本公司MMC-1芯片及 转接板故障而引起的对人身、财产造成的损害 （包括死亡）风险，用户务必在其设 计中采用必要的安全措施，如冗余度、防火和防故障等安全设计。 本公司提供的MMC-1芯片及转接板仅供用户用于参加“2009年NEC 电子杯大学生电 子设计竞赛”使用，不得用于比赛之外的其他用途。 本公司致力于提高半导体产品的质量及可靠性，但根据本MMC-1芯片及转接板的性 质和设计用途，我们仍然无法完全消除出现产品缺陷的可能，用户应充分了解相关 的风险。如用户不接受本使用须知中提示的风险，应立即停止使用，并将MMC-1芯 片及转接板返还本公司。 （注） （1）本声明中的“本公司”是指日本电气电子株式会社（NECElectronicsCorporation） 及其控股子公司。 （2）本声明中的 “本公司产品”是指所有由日本电气电子株式会社开发或制造的产品 或为日本电气电子株式会社 （定义如上）开发或制造的产品。 Copyright NEC Electronics (China) Corporation Page 2 of 35 MMC- 1 ASSP User Manual 目 录 1. 简介4 2. 系统框图5 3. 引脚配置 （顶视图）6 4. 引脚说明7 5. 电机控制寄存器9 5.1 通道 1 工作模式寄存器 10 5.2 通道 1 输出频率设定寄存器 10 5.3 通道 1 步进增量给定寄存器 11