第一章 修改的单片机简介.doc

概述 单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广，发展很快。单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强、环境要求不高、价格低廉、可靠性好、易于开发。由于上述优点，单片机已被广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面。 单片机的发展概况 单片机 一个最基本的微型计算机通常由以下几部分组成： ①微处理器（CPU） 包括ALU、控制器和寄存器组； ②存储器 包括ROM和RAM ③输入/输出（I/O）接口 与外部输入/输出设备连接。 随着超大规模集成电路的发展和计算机微型化的需要，将微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）和输入输出接口（并行I/O口、串行口）、定时器/计数器、A/D转换器以及脉宽调制器PWM等，集中在一块集成电路芯片上，称为单片微型计算机（简称单片机），它具有一台计算机的属性。 单片机主要应用于测控领域，用以实现各种测试和控制功能。为了强调其控制属性，在国际上，多把单片机称为微控制器MCU（Microcontroller Unit）。由于单片机在使用时，通常是处于测控系统的核心地位并嵌入其中，所以，通常也把单片机称为嵌入式控制器EMCU（Embedded Microcontrouer Unit）。而在我国，大部分工程技术人员则比较习惯于使用“单片机”这一名称。 单片机的发展概况 单片机根据其基本操作处理的位数可分为：1位单片机、4位单片机、8位单片机、16位单片机和32位单片机。 继1971年微处理器的研制成功不久，就出现了单片机，但最早的单片机是1位的。 单片机的发展可分为四个阶段： 1．第一阶段：这一阶段的目的是探索单片形态计算机的体系结构。起初，单片机采用双片的形式，而且功能比较简单。例如，仙童公司生产的F8单片机，实际上只包括了8位CPU、64BRAM和2个并行口。因此，还需加1块3851（由1KB的ROM、定时器/计数器和2个并行I/O口构成）才能组成一台完整的计算机。在计算机单芯片集成体系结构的探索中有两种模式，即通用CPU模式和专用CPU模式。 （1）通用CPU模式。采用通用CPU和通用外围单片电路的集成方式。这种方式以MOTOROLA的MC6801为代表。 （2）专用CPU模式。采用专门为嵌入式系统要求设计的CPU与外围电路集成的方式。这种专用方式以Intel公司的MCS-48为代表，其CPU、存储器、定时器/计数器、中断系统、I/O口、时钟以及指令系统都是按嵌入式系统要求专门设计的。 2．第二阶段：这一阶段的任务是完善单片机的体系结构，要充分体现嵌入式应用的特点。典型代表是Intel公司将MCS-48迅速向MCS-51单片机过渡。MCS-51是完全按照嵌入式应用而设计的单片机，在以下几个重要技术方面完善了单片机的体系结构。 ⑴面向对象、突出控制功能、满足嵌入式应用的专用CPU及外围电路体系结构。 ⑵寻址范围规范为16位和8位的寻址空间。 ⑶规范的总线结构。有8位数据总线、16位地址总线、以及多功能的异步串行接口UART（移位寄存器方式、串行通信方式以及多机通信方式）。 ⑷特殊功能寄存器（SFR）的集中管理模式。 ⑸设置位地址空间，提供位寻址及位操作功能。 ⑹指令系统突出控制功能。 MCS-51单片机的完善，奠定了它在单片机领域的经典地位。形成了事实上的单片机标准结构。时至今日，许多半导体厂家以MCS-51中的8051为核心，发展出许多新一代的80C51单片机系列，一直有旺盛的生命力。 3．第三阶段：微处理器形成阶段 面对测控对象，不仅要求单片机具有完善的计算机体系结构，还要有许多面对测控对象的接口电路，这一阶段单片机的主要技术发展方向是满足测控对象要求的外围电路的增强，从而形成了不同于Single chip Microcomputer特点的微控制器MCU（MicroController Unit）。这是国际上对单片机的标准称呼。这阶段的代表系列为80C51系列。 这阶段微控器技术发展的主要方面有： ⑴外围功能集成。满足模拟量输入的ADC，满足伺服驱动的PWM，满足高速I/O控制的高速I/O口以及保证程序的可靠运行的程序监视定时器WDT。 ⑵出现了为满足串行外围扩展要求的串行扩展总线及接口，如SPI、I2C、BUS等。 ⑶出现了为满足分布式系统、突出控制功能的现场总线接口，如CAN BUS等。 ⑷在程序存储器方面迅速引进OTP供应状态，为单片机单片应用创造了良好的条件，随后Flash ROM的推广，为最终取消外部程序存储器扩展奠定了良好的基础。 4．第四阶段：16位单片机、32位单片机推出阶段。 此阶段的主要特征是一方面发展16位单片机、32位单片机及专用型单片机；另一方面不断完善高档8位单片机，改