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Engineering Vibration, Chapter 3 第3章 多自由度线性系统的振动 1 Engineering Vibration, Chapter 3 实际工程系统: 复杂、连续，通常难以直接求解。 自由度 系 统：自由度数或独立坐标数大于1的系统。 多自由度系统的振动理论及其应用是解决工程振动问题的 基础 ！！！ 最重要的基本概念：主振动 （相当于单自由度）和模态； 最 重 要 的 方法：模态叠加方法 或特征向量展开方法。 2 Engineering Vibration, Chapter 3 §3.1 无阻尼系统的自由振动 1 微分方程的建立：静平衡位置弯心为原点