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第18讲 计算机控制系统的发展 教学重点： 18.1现场总线控制系统 18.2数字量输入输出系统的光电隔离 18.3PLC可编程控制器的发展方向 18.4DCS系统的工程化设计于实施 18.5组态（自动化）软件的发展与特点 18.6 两种可编程控制器实验编程简介 18.1现场总线控制系统 ㈠、CCS与DCS的特点 1、集中控制系统CCS (Centralized Control System)-只要一台计算机及I/O、CRT、键盘打印机等外边设备即可完成系统功能。 优点是整体性、协调性好，数据库很容易管理，数据的一致性好。 主要缺点1）被控对象任务、数量增加系统运行效率下降；2）软件复杂，可靠性低；3）一台计算机控制，一旦出故障，产生全局影响。 2、集散控制系统DCS-Distributed Control System-核心思想：信息集中，控制分散。在系统安全性方面优于集中控制，由于使用多台计算机分担控制的功能和范围，使处理能力大大提高，并将危险性分散。要扩充系统只需增加节点修改相应组态即可。 主要缺点：开放 性差、分散不够， 需要大量信号电缆 及无法监控现场一 次仪表传输仍采用 模拟信号等 ㈡现场总线控制系统FCS-Field bus Control System组成及特点 1、系统组成-主要特征是采用数字式通信方式取代设备的4~20mA DC，使用一根电缆连接现场所有设备。使现场仪表间、现场仪表与控制室设备间构成网络相互联系实现全数字化、双向、多变量数字通信。 2、特点：1）完全分 散过程控制；2）全数 字网络通信；3）极方 便故障查找与维护；4） 管-控一体化；5）现场 设备具有互操作性； 6）技术标准全开放 18.2数字量输入输出系统的光电隔离 数字量又称开关量，有通-断触点信号或逻辑电平（0或1）电压式信号 数字量输入Digital Input 通道任务是把生产过程中的开关数字量传输给计算机，简称DI。 为防止干扰送入计算机，采用了隔离技术，通常采用光电隔离器 开关K闭合，发 光二极管亮，光 敏三极管通，输 出高电平；反之 ，输出低电平。 18.3 PLC可编程控制器的发展方向 ㈠发展方向-已经过4个阶段，目前向两个方向发展 1、抵挡PLC向小型、简易、廉价发展，取代继电器控制； 2、中、高档向大型、高速、多功能发展，代替工业控制计算机部分功能，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 在高性能系统中，将PLC和DCS融合，适用批量性和离散性工业自动化的要求；或将PLC和DCS、IPC-Industrial PC工业计算机集成，逐渐成为自动化装置和过程控系统的最大市场。 ㈡主机选型与硬件系统设计 高炉炼铁生产中的烧结工艺PLC设计的模拟量参数与模块的汇总 18.4DCS系统的工程化设计与实施 160t/h锅炉DCS控制系统-AI模拟输入、RTD热电阻输入点、TC热电偶输入点。 18.5组态（自动化）软件的发展与特点 1、组态软件的发展 2、组态软件特点-实现多任务；可视化多种绘图工具；支持数据采集板等多种输入；较强过程控制能力；支持多种借口连接数据库；支持DDE、OPC等方便与各种程序设备互联；实时历史趋势、报表等功能。 18.6 两种可编程控制器实验编程简介 一、日本岛电公司FP93可编程PID调节器 ㈠主机设备主要操作步骤：1、检查电源等是否正常；2、按“电源”钮，指示灯亮；3、按“真空”钮，对炉管抽真空（不用真空此步不动）；4、设置温度曲线，程序设定好检查无误后，按温控PLC面板RUN/RST键约3秒，程序开始运行，RUN指示灯亮；5、按“加热”钮开始加热，指示灯亮。6、工作结束后，再按“加热”、“电源”钮，停止加热，截断主电源。 ㈡PLC可编程温控操作器-FP93可编程PID调节器主要操作窗口 1、0画面群（基本窗口操作） 2、1画面群（程序参数窗口操作） 3、2画面群（程序步参数窗口操作） 4、3画面群（定值参数窗口操作） 5、4画面群（PID参数窗口操作） 6、5画面群（初始参数窗口操作） ㈢编程主要功能键作用 循环键-显示下一个窗口，按3秒进入初始化窗口群 增减键-增减数字参数，选择字符参数 ENT确认键-保存修改的参数；在输出窗口按3秒，自动/手动转换 GRP组键-窗口画面群之间的移动， PTN曲线键-选择曲线号，切换程序/定值方式 STEP步键-程序步参数窗口间移动 RUN/RST运行/复位键-按3秒，运行/复位，返回前一个参数窗口。 节能电阻炉可编程控制仪 可编程控制 器对小型智能高温炉的控制 二、陶瓷纤维马弗炉,LTDE可编程智能仪表 ㈠性能与基本编程操作-具有30段升温程序功能，并可修正斜率及PID功能。 仪器操作：接通电源，循环风机开，电源