步进电机驱动总结.docVIP

步进电机驱动方式总结一?? 方式一：ULN2003驱动 适用范围：最大驱动电流0.5A，驱动5V直流电机，5V二相六线线步进电机，12V二相六线线步进电机（短时间可用，发热量大，注意散热），无散热片 注：二相四线线线步进电机不能用ULN2003驱动，需要用H桥电路来驱动，或者使用专用芯片 ? 二相四线步进电机ULN2003驱动电路 注意：ULN2003的驱动方式是给低出高，所以编程时要注意。 ? 方式二：L293D驱动 适用范围：最大驱动电流1A，驱动5V直流电机，5V二相四线线线步进电机，12V二相四线线步进电机（短时间可用，发热量大，注意散热），无散热片  L293D驱动电路 方式三：L298驱动 适用范围：最大驱动电流3A，驱动5V直流电机， 5V二相四线线线步进电机，12V二相四线线步进电机， 直流电机，以及24V电机。有散热片 ? L298驱动电路图 驱动原理简介： 步进电机是一种作为控制用的特种电机,?它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,?其特点是没有积累误差,?所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,?这种装置就是步进电机驱动器,?它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,?或者说:?控制系统每发一个脉冲信号,?通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。? ???所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。 ? 电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列 两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B 三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B 三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B 五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A ??四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。 ?1和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。? ????六出线电机 1和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。? 3和4不用，分别悬空（请勿相连）。? ???八出线电机? 1和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。 ? 驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？? ??遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁（我就遇到这样的情况，注意用电表检测）。 控制方式： 1）单脉冲，运行（A-B-C-D-A或A-D-C-B-A）。 2）双脉冲，双拍运行（AB-BC-CD-DA-AB或AD-DC-CB-BA）； 或者单双拍运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A或A-DA-D-CD-C-BC-B-AB-A）。 ?