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无线传感器节点定位算法研究 　　[摘 要] 无线传感器网络的发展表现出巨大的应用价值,引起了国内外学术界争相研究。本文针对无线传感器网络定位技术进行探讨，定位算法分为基于距离和不基于距离两类，常用坐标定位方法有三角、三边、多边。 　　[关键词] 无线传感器网络 定位算法 测距 误差 　　 　　一、无线传感器网络概述 　　在现代社会中，传感器已经成为连接自然世界与电子世界的主要媒介。通过传感器之间的相互协作与通信完成更为广泛与精密的监测任务，并且把监测的数据以及部分处理的结果通过网络传输给相应的用户，完成更为复杂的计算、分析以及处理。无线传感器网络具有无需固定设备支撑，可以快速部署，同时易于组网、不受有线网络的限制等特征。通过部署传感器网络节点至所需管理的目标区域，无线传感器组建全新网络将改变我们与现实世界的交互方法。从环境检测、目标追踪、军事应用到空间探索，无线传感器网络的发展超越我们的想象力，为人类社会发展提供更广阔空间。无线传感器的网络结构如图1所示。 　　 　　图1无线传感器网络体系结构 　　对于大部分的无线传感器网络应用，如果没有得知传感节点具体坐标位置那么所感知的数据将是没有意义的[1]。传感器节点只有明确坐标位置具体展现“在什么位置或区域发生了特定事件”，才能实现对区域内目标物的定位和追踪。通过获得的节点位置信息可以优化无线传感器网络，进而提高网络管理