科协足球操作指南2011.docVIP

科协足球操作指南 一、操作步骤 1.接通主机电源，点击开关按钮，打开主机。 2.选择程序（进攻程序jin11，防守程序fang9）。 3.按“确认”键运行程序。 4.界面显示 button1 attack/defence（按“确认”键开始比赛） Button2 values（按“取消”键进行取值） 5.到新场地需要先进行取值操作，按取消键。 6.如果程序选择防守程序，屏幕显示distance。将防守机器人放在自己的球门前黑色区域，机器人的前方（主机方向）对着对方球门水平放置，机器人后面距离黑白界限6、7cm位置按“确认”键。选择进攻程序没有此步。 7.液晶显示white（白色取值），屏幕四个数据为当前灰度模拟值。 8.将机器人放到黑色区域（底部四个灰度完全在黑色区域），用一字螺丝刀分别调节4个灰度传感器电位器，观察四个数据变化，调到略小于最大值（小于最大值100、200左右，参考值3000），逆时针增大，顺时针减小，此时灰度对颜色区分能力最强。 9.液晶依然显示white，将机器人完全（四个灰度）放到场地白色区域上按“确认”键。 10.液晶显示yellow，将机器完全放到浅黄色区域按“确认”键。 11.液晶显示green，将机器完全放到草绿色区域按“确认”键。 12.液晶显示deep green，将机器完全放到中间深绿色按“确认”键。 13.液晶显示bla