基于单片机设计了一种智能避障和视频监控小车.docVIP

毕业论文（设计） 题目：避障视频监控小车 避障视频监控小车 摘 要 随着我国很多高科技水平的不断快速提高和工业自动化各种进程的不断推进，智能车已经被广泛应用在各种玩具和其他电子产品的设计中，极大地丰富了人们的生活方式。? 本文是基于51单片机设计了一种智能避障和视频监控小车，由电源模块、超声波传感器模块、电机驱动模块、WiFi模块、摄像头模块和MCU模块组成。利用超声波检测障碍物，当检测到障碍物小于设定的值就控制电机转动达到避障效果，通过USB摄像头采集视频信号，通过设置固定IP地址，就可以在网页上进行视频监控。基于浏览器的无线视频监控系统通过无线路由发射的WIFI连接，将反馈到的视频信号显示在电脑屏幕上可实现远程视频监控的功能。与此同时，智能小车还可以通过超声波模块进行避开障碍物。经过测试，本无线遥控小车可在150米的范围内流畅地查看小车摄像头采集的视频，并进行小车无错的避障功能控制。 关键字 89C52，网络，避障，视频监控 ABSTRACT This is the 51 single-chip design an intelligent obstacle avoidance and video surveillance car, by the power supply module, ultrasonic sensor module, motor drive module