第四章-电弧焊自动控制基础.pptVIP

图4－17 焊枪高度变化时的系统调节精度 (2)影响因素 1)焊丝的伸出长度 2)焊丝的直径和电阻率 3)焊接电源的外特性 图4－18 焊接电源外特性对静态误差的影响 ａ)电弧静特性为平特性 ｂ)电弧静特性为上升特性书 ①电弧静特性曲线为平的时候，宜采用缓降外特性电源；  ②当电弧静特性曲线为上升时，宜采用微升外特性电源。 长弧焊时，缓降外特性电源比陡降外特性电源引起的电弧电压静态误差小。 短弧焊时，网压波动能产生明显的电流静态误差，宜采用陡降外特性或恒流外特性电源。 图4－19 网压波动对静态误差的影响 4)网压波动 5.电弧自身调节系统的调节灵敏度及其影响因素 (1)电弧自身调节系统的调节灵敏度 调节系统的调节灵敏度是指调节系统对电弧工作点微小变化的恢复速度。 (2)影响因素 （4—5） 1）焊丝直径和电流密度 d↓→ Ki↑→△Vｍ↑→调节灵敏度↑ j↑→ Ki↑→△Vｍ↑→调节灵敏度↑ 2）电源外特性 电源外特性曲线越平缓，调节灵敏度则越高。 图4－２0 电源外特性对调节灵敏度的影响 3) 弧柱的电场强度 弧柱电场强度越大，弧长变化时焊接电流和电弧电压的变化量越大，因此调节系统的调节灵敏度越高。 6.电弧自身调节熔化极电弧焊的电流和电压的调节方法 图4－２1 等速送丝电弧焊焊接电流、电弧电压的调节范围 ａ)长弧焊 ｂ)短弧焊 焊接电流的调节范围取决于送丝速度的调节范围，而电弧电压调节范围则取决于电源外特性的调节范围。 焊接电流、电弧电压的调节分别由改变电源外特性、送丝速度来实现 4.2.3 电弧电压反馈调节系统 电弧电压反馈调节系统也称为电弧电压均匀调节系统。属于闭环控制系统。它适用于粗丝熔化极电弧焊，是目前粗丝埋弧焊时应用的主要方法。 1.电弧电压反馈调节系统的原理 原理：电弧长度波动，利用电弧电压作为反馈量，通过电弧电压反馈调节器，强迫改变送丝速度，使电弧长度恢复到原来的长度。 （1）发电机—电动机系统 （2）晶闸管—电动机系统 图4－22 电弧电压反馈调节器 a）发电机—电动机系统 b）调节器静态控制特性 c）晶闸管—电动机系统 2.电弧电压反馈调节系统的静特性 (1)电弧电压反馈调节系统静特性概念 Vf＝Ｖｍ Vｍ＝ＫiＩａ－KuＵａ Vf=Ｋ（Ｕａ－Ｕg) 将上面三式联立后可求得 Uａ＝KＵg/（K＋Ｋu）＋ＫiIａ/（K+Kｕ） (4-7) 图4－２3 电弧电压反馈调节系统静特性 (2) 电弧电压反馈调节系统静特性曲线的测定 图4－２4 电弧电压反馈调节系统静特性曲线的测定 (3)影响因素 1)送丝给定电压 2)焊丝直径和伸出长度 d↓→ki↑ L↑→ki↑ 3)焊丝材料和保护条件→略有变化 3.电弧电压反馈调节系统的调节过程 图4-25 弧长波动时的调节过程 4.电弧电压反馈调节系统的调节精度及其影响因素 (1) 电弧电压反馈调节系统的调节精度 调节前后焊丝伸出的长度不变时，系统的调节精度很高，不存在静态误差。 调节后焊丝伸出长度发生了变化，调节系统将产生静态误差。 图4－26 焊枪高度变化时的系统调节精度 (2)影响因素 1)焊丝直径和电阻率 d↓→tgβ↑→静态误差↑ ρ↑→tgβ↑→静态误差↑ 2)焊丝伸出长度 L↑→tgβ↑→静态误差↑(可忽略） 3)焊接电源外特性 外特性越陡，电流静态误差↓ 4)网压波动 尽可能选用具有陡降外特性焊接电源 图4－27 网压波动对静态误差的影响 5.电弧电压反馈调节系统的调节灵敏度及其影响因素 △Vｆ＝Ｋ△Ua (4-８) 影响系统调节灵敏度的因素有： (1)电弧电压调节器的灵敏度K 如果K值过大，易产生振荡。