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课内问题 课内问题 滚珠丝杠副的安装 单推—单推 双推—双推 双推—简支 双推—自由 课内问题 项目四 滚珠丝杠及设计计算 课内问题 滚珠花键 课内问题 ?2. 棱柱面导轨 常用的棱柱面导轨有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨以及它们的组合式导轨。 （3） 矩形导轨。图所示结构是将矩形导轨的导向面A与承载面B、C分开,从而减 小导向面的磨损,有利于保持导向精度。 图 (a)中的导向面A是同一导轨的内外侧,两者之间的距离较小,热膨胀变形较小,可使导轨的间隙相应减小,导向精度较高。 图 (b) 所示结构以两导轨面的外侧作为导向面,克服了上述缺点,但因导轨面间距离 较大,容易受热膨胀的影响,要求间隙不宜过小,从而影响导向精度。 机械系统部件的选择与设计 ?2. 棱柱面导轨 常用的棱柱面导轨有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨以及它们的组合式导轨。 （4） 燕尾导轨。 图 (c)所示结构的特点是把燕尾槽分成几块,便于制造、装配和调整。 机械系统部件的选择与设计 机械系统部件的选择与设计 ? 3.导轨间隙的调整 (1) 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法,以获得合适的间隙。(2) 采用平镶条调整间隙。 ? 3.导轨间隙的调整 (3) 采用斜镶条调整间隙。斜镶条的侧面磨成斜度很小的斜面,导轨间隙是用镶条的纵向移动来调整的,为了缩短镶条长度,一般将其放在运动件上。 机械系统部件的选择与设计 ?4 驱动力的方向和作用点对导轨工作的影响 设驱动力作用在通过导轨轴线的平面内,驱动力F的方向与导轨运动方向的夹角 为α,作用点离导轨轴线的距离为h。导轨受力情况如图所示,由于驱动力F将使 运动件倾转,因此可认为运动件与承导件的两端点压紧,正压力分别为N1、N2, 相应的摩擦力为N1fv和N2fv,载荷为Fa,忽略运动件与承导件间的配合间隙和 运动件重力的影响,且当d/L很小时, 保证运动件不被卡住的条件是 机械系统部件的选择与设计 式中: ; f——滑动摩擦系数； β-燕尾轮廓角或三角形底角。 对于不同截面形状的组合导轨,由于两根导轨的摩擦力不同,因此驱动运动件的驱动元件(螺旋副、齿轮—齿条或其他传动装置)的位置应随之不同。例如对图所示的三角形—平面组合导轨,因三角形导轨上的摩擦力要比平面导轨大,摩擦力的合力作用在O点,且cb,因此,驱动元件的位置应该设在O点,从而消除运动件移动时转动的趋势,使运动件移动平稳而灵活。 机械系统部件的选择与设计 ?5 温度变化对导轨间隙的影晌 滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感。由于温度的变化,可能使自封式导轨卡住或造成不能允许的过大间隙。为减小温度变化对导轨的影响,承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 如果导轨在温度变化大的条件下工作(如大地测量仪器或军用仪器等),在选定精度等级和配合以后,应对温度变化的影响进行验算。 为了保证导轨在工作时不致卡住,导轨中的最小间隙值Δmin应大于或等于零。导轨的最小间隙可用下式计算： 机械系统部件的选择与设计 机械系统部件的选择与设计 6导轨的刚度计算 导轨的接触变形可按经验公式估算,对于接触面积不超过100～150cm2的钢和铸铁的接触,其接触变形δ（单位为μm）为 式中: p——接触面间的平均压力（N／cm2）；  c——系数,对于精刮导轨面（每25mm×25 mm在16点以上）和磨削导轨面（粗糙度Ra为0.16～0.32 μm）为1.47～1.94,研磨表面（粗糙度Ra为0.01～0.02μm)为0.69。 ?7 提高导轨耐磨性的措施 ㈠. 合理选择导轨的材料及热处理 用于导轨的材料,应具有耐磨性好,摩擦系数小,并具有良好的加工和热处理性质。常用的材料有：（1） 铸铁。（2） 钢。（3） 有色金属。 （4） 塑料。 ㈡. 减小导轨面压强 （1） 静压卸载导轨 式中: 机械系统部件的选择与设计 ?7 提高导轨耐磨性的措施 （2） 水银卸载导轨 式中: 机械系统部件的选择与设计 ?7 提高导轨耐磨性的措施 （3） 机械卸载导轨 式中: 机械系统部件的选择与设计 8. 保证导轨良好的润滑 保证导轨良好的润滑,是减小导轨摩擦和磨损的另一个有效措施。这主要是润滑油的分子吸附在导轨接触表面,形成厚度约为0.005～0.008mm的一层极薄的油膜,从而阻止或减少导轨面间直接接触的缘故。 选择导轨润滑油的主要原则是：载荷越大、速度越低,则油的粘度