电液控制阀及系统.pptVIP

电液伺服阀 电液伺服系统是一种采用液压伺服机构，根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制机构信号的改变而改变。因此液压伺服控制系统又称为随动系统。 伺服阀是电液伺服系统中的重要元件，它是一种通过改变输入信号，连续的、成比例的控制流量、压力的液压控制阀。 电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件，它能将微 弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优，在液压控制系统中得到广泛的应用。在此着重介绍一种典型电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀的组成： 由力矩马达和液压放大器组成。 力矩马达组成： 由一对永久磁铁1、导磁体2和 4、衔铁3、线圈5和内部悬置挡板 7的弹簧管6等组成 。 液压放大器组成： 前置放大器： 前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板7 喷嘴8节流孔10和滤油器11组成。 功率放大器： 功率放大级主要由滑阀9和挡板下部 的反馈弹簧片组成。 电液伺服阀工作原理 力矩马达工作原理： 磁铁把导磁体磁化成N、 S极，形成磁场。衔铁和挡板 固连由弹簧支撑位于导磁体的 中间。挡板下端球头嵌放在滑 阀中间凹槽内；线圈无电流时， 力矩马达无力矩输出，挡板处 于两喷嘴中间；当输入电流通 过线圈使衔铁3左端被磁化为 N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩，使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。 前置放大级工作原理 压力油经滤油器和节 流孔流到滑阀左、右两端 油腔和两喷嘴腔，由喷嘴 喷出，经阀9中部流回油箱 力矩马达无输出信号时， 挡板不动，滑阀两端压力相 等。当矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。 功率放大级工作原理 当前置放大级有压差信号 使滑阀阀芯移动时，主油路 被接通。滑阀位移后的开度 正比于力矩马达的输入电流， 则阀的输出流量和输入电流 成正比；当输入电流反向时， 输出流量也反向。滑阀移动 同时，挡板下端的小球亦随 同移动，使挡板弹簧片产生 弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。 力矩马达 力矩马达是将较小的电流信号按比例的转换成机械运动量。它是一种永磁铁激励的马达，且与液压部分严格密封。 1.永磁铁 2.复位弹簧 3.O型密封圈 4.挡板 5.可调磁极螺丝 6.衔铁 7.控制线圈 液压放大器 液压放大器的结构形式有滑阀、喷嘴—挡板阀和射流管阀三种。 1．滑阀 根据滑阀上控制边数(起控制作用的阀口数)的不同，有单边、双边和四边滑阀控制式三种结构类型。 单边（二通伺服阀） 液压放大器 右图单边控制式滑阀。它有一个控制 边a（可变节流口），有负载口和回油口 二个通道，故又称为二通伺服阀。x为滑 阀控制边的开口量，控制着液压缸右腔的 压力和流量，从而控制液压缸运动的速度 和方向。压力油进入液压缸的有杆腔，通 过活塞上的阻尼小孔e进入无杆腔，并通过 滑阀上的节流边流回油箱。当阀芯向左或 向右移动时，阀口的开口量增大或减小， 这样就控制了液压缸无杆腔中油液的压力 和流量，从而改变液压缸运动的速度和方向。 液压放大器 双边滑阀： 为双边控制滑阀。它有两个控制边a、b （可变节流口）。有负载口、供油口和 回油口三个通道，故又称为三通伺服阀。 压力油一路直接进入液压缸有杆腔；另 一路经阀口进入液压缸无杆腔并经阀口 流回油箱。当阀芯向右或向左移动时， x1增大x2减小或x1减小x2增大，这样就 控制了液压缸无杆腔中油液的压力和流 量，从而改变液压缸运动的速度和方向。 以上两种形式只用于控制单杆的液压缸。 液压放大器 四边控制滑阀： 它有四个控制边a、b、c、d（可变节流口） 。有两个负载口、供油口和回油口四个通道 ，故又称为四通伺服阀。其中a和b是控制压 力油进入液压缸左右油腔的，c和d是控制液 压缸左右油腔回油的。当阀芯向左移动时， x1 、x4减小，x2、x3增大，使p1迅速减小， p2迅速增大，活塞快速左移 。反之亦然。 这样就控制了液压缸运动的速度和方向。 这种滑阀的结构形式即可用来控制双杆的 液压缸，也可用来控制单杆的液压缸。 液压放大器 由以上分析可知，三种结构形式滑阀的控制作用是相同的。四边滑阀的控制性能最好，双边滑阀居中，单边滑阀最差。但是单边滑阀容易加工、成本低，双边滑阀居中，四边滑阀工艺性差加工困难，成本高。一般四边滑阀用于精度和稳定性要求较高的系统；单边和双