坦克射击时的稳定性测试.doc

1 引言 1.1 研究此问题的意义 为了设计出高质量的产品，不仅需要良好的设计，而且还需要对生产出的产品进行测试，看是否满足设计要求。在己经具备良好设计的基础上，提高在测试方面的水平就成为新的要求。测试技术不仅能为产品的质量和性能提供客观的评价，为生产技术的合理改进提供基础数据，而且是进行一切探索性的、开发性的、创造性的和原始的科学发现或技术发明的技术手段。 坦克技术的发展离不开测试技术，或者可以说，测试技术是兵器发展的前提和基础。任何一种兵器从设计到定型到装备部队，都要经过若干环节的试验，从零部件试验到总体试验，从地面静止试验到飞行打靶试验，从模拟实验到实践实验等等，只有经过严格的科学试验，最终测量得到的各项性能指标达到战术技术的要求，才能装备部队投入使用。[1] 坦克射击时的稳定性是坦克重要性能指标之一，但长期一直沿使用传统的接触式描迹测试方法，该测试方法只能获取坦克上某些特征点在射击时的运动轨迹，无法得知这些点的运动速度等有关稳定性的信息，同时测试精度和可靠性也难以得到保证，因此迫切需要研究一种能全面获取有关稳定性信息的非接触测试方法。VXI主要用于满足高端自动化测试应用的需要。因为其成本太高以及难以集成化，没有形成广泛的应用。而PXI，它基于PCI，能充分利用市场上主流PC产品取得的进步，从而提供规模经济的成本优势和达到预期的通用计算机行业的性能优势，非常适合用于已经产品化的测试系统的应用，成本中等。基于PC总线的测试系统基本上具备了PXI的特点，灵活通用程度比较大，成本低，但没有形成模块化，适用于科研试验领域。同时计算机计算和处理数据能力的飞速发展，已经形成了以计算机为核心的测试仪器，软件技术于测试系统紧密地结合成了一个有机整体，出现了新的仪器－虚拟仪器。通过软件的方法来模拟传统仪器的控制面板，以多种形式输出检测结果，突破性的增加了使用测试设备的灵活性、通用性，大大降低了测试设备的投资费用[3]。 1.3 设计主要工作内容 本课题的主要任务是设计由PSD位移传感器、高亮度发光二极管、相机组成的光学系统、后续信号处理电路、以及数据采集分析软件的开发。坦克射击时的稳定性测试系统为光电非接触位置测量系统2 测试系统的主要组成及原理 2.1 测试系统的方案介绍 针对过去所用测试手段的缺点，要求本课题采用一种更好的测试方法，对的坦克做出精确的测量。 据国外的资料介绍，测定物体位移的方法很多，按原理可以分为：机械式位移测试法、电气式位移测试法、光电式位移测试法等多种方法。在实际运用中，应结合测试对象进行。要根据不同的测试对象，选择出适当的测量点和测试系统。位移传感器是位移测量系统的重要组成部分，位移传感器选择恰当与否对测试精确度因影响很大。 根据武器运动的特点，本设计中将采用光电检测系统。虽然坦克本身并不发光，但是可以在坦克上安装上一光源，让光源固定并随自动机的运动而位移，实现光电检测。 光电检测技术是一种非接触的新技术，它以激光、红外、光线等现代光电器件单位基础，通过对被检测物体的光辐射进行检测，提取有所需要的物理量。因此，光电检测技术是现代检测技术最重要的手段和方法之一，是检测技术的一个发展方向。 本课题的主要任务是设计由PSD位移传感器、高亮度发光二极管、相机组成的光学系统、后续信号处理电路、以及数据采集分析软件的开发。研究一种能够在火炮、枪械发射时获得其运动状态的光电系统。要求该系统能够准确的完成自动机位移测试，即物体在一定范围内的平面运动，考虑到其进一步扩展性，又应该可以用来检测物体的平面三自由度运动。 系统总体方案如图2.1所示： 图2.1 坦克射击时的稳定性坦克射击时的稳定性测试系统为光电非接触位置测量系统，由、光学系统、位置敏感器件(PSD)及其适配电路、数据采集卡、数据处理软件和计算机等部分组成3 硬件设计 3.1 光路设计 光电检测技术是一种非接触量的新技术，它以红外，激光，光纤等现代光电器件为基础，通过对检测物体的光辐射进行检测，即通过光电检测器件接收光辐射将光学信息量转换为电信号，再进一步经过放大，滤波等处理，提取有用信息，最后再将其转换成所需检测物体的几何量和物理量等参数。 作为一个完整的检测系统，其基本部件包括信息的获取，变换，处理和显示等几个部分组成。光电传感器通常由光源，光学系统和光电探测器组成。 由于光束存在这一定的发散角，在距发光点距离较远时，光束将大面积发散，图3.1为球面透镜封装的红外发光二极管的指向特性曲线。 图3.1 球面透镜封装红外红外发光二极管指向特性曲线 从理论上讲，PSD的位置输出信号只与入射光点的“重心”有关，而与光点尺寸的大小无关，但PSD的光敏面大小有限，当光点位置接近有效感光面边缘时，一部分光会落到感光面之外，使落在有效感光面内的光点的“重心”位