第四章平面机构的力分析一简答题1作用在机械系统上的内力.docVIP

第章：平面机构的分析III级杆组的机构，其力分析的主要特点是什么？ 什么是速度多边形杠杆法？此法是根据什么原理？它有哪些用途？可以用它来求支反力吗？ 是否可以采用多边形杠杆法求机构上一部分已知力的平衡力（或平衡力矩）。 计算题 在图示的偏心圆盘凸轮机构中，已知凸轮的半径R=160mm，lOA=80mm，凸轮重G1=30 N，从动杆重G2=10 N。凸轮以等角速度ω1=20 l/s顺时针转动。当OA处在水平位置时，求凸轮和从动杆的惯性力。 在图示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=100mm，lBC=lCD=200mm，各构件的质量为m1=m2=m3=10 kg,各构件的重心均在杆的中点。K是以B为悬点时连杆的摆动中心，它位于S2C的中点。曲柄以等角速度ω1=20 l/s顺时针回转。当曲柄和摇杆在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的总惯性力。 在图示的铰链四杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=15 l/s 顺时针转动。lAB=150mm，lBC=400mm，lCD=300mm，A、D点的相对位置如图示，连杆BC的质量m2=10 kg（其余构件的质量不计），绕连杆重心S2（S2在BC的中点）的转动惯量Js2=0.013 kg m2。当曲柄位置与水平位置成60°角时，求由于连杆的惯性力而作用在运动副B、C中的反力。 在图示曲柄滑块机构中，已知lAB=100mm，lBC=330mm，连杆的重量G2=25 N，滑块的重量G3=21N，连杆重心S2至曲柄销B的距离lBC2=lBC，连杆对中心的转动惯量Js2=0.0425 kg m2。若曲柄以n1=1500 r/min顺时针匀速回转，试确定在图示位置时滑块的惯性力，并用质量代换法求连杆的惯性力。 在图示的摇块机构中，已知ψ12=90°，lAB=100 mm，lAC=200 mm，连杆2的重心S2到曲柄销B的距离lBS2=86mm，连杆的质量m2=20 kg，连杆对其重心的转动惯量Js2=0.074 kgm2,曲柄以等角速度ω1=40 l/s顺时针回转，试求连杆的总惯性力及其作用线。 在图示单圆弧凸轮机构已知lOA=30 mm，OA在水平位置，凸轮半径R=60 mm，作用在从动杆2上的载荷P2=1000N，β=30°。试求各运动副中的反力和作用在凸轮1上的平衡力矩。并用速度多边形杠杆法检验平衡力矩。 图示铰链四杆机构中，已知lAB=80 mm，lBC=lCD=320mm。当ψ1=90°时，BC在水平位置，ψ3=45°。P3=1000 N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件3上的力偶矩为M3=20 N m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1。 在图示平行四边形机构中，已知lAB=100 mm，lBC=200 mm，ψ1=60°，P2=500 N，P3=1000 N，α2=α3=90°，P2、P3分别作用在杆2和杆3的中点。试求各运动副中反力以及为平衡P2、P3而必需加在构件1上的平衡力矩Mb。 简答题。 作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？ 何谓驱动力？何谓阻力？阻力又可分为哪几种？ 何谓机构的静力分析和机构的动态静力分析？ 机构中各构件的惯性力是什么性质的力？它由什么原因引起的？ 如何确定下列构件的惯性力： 平面移动的构件 平面运动的构件 绕重心轴转动的构件及绕非重心轴转动的构件 为什么说杆组是静定的？如果在杆组上作用未知外力，此杆组是否还是静定的？ 什么是质量代换法？质量代换应满足哪些条件？静代换和动代换的区别何在？ 具有III级杆组的机构，其力分析的主要特点是什么？ 什么是速度多边形杠杆法？此法是根据什么原理？它有哪些用途？可以用它来求支反力吗？ 是否可以采用多边形杠杆法求机构上一部分已知力的平衡力（或平衡力矩）。