鸣志M2DC驱动器用户手册.pdf

M2DC系列直流伺服 使用手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 M Series DC Servo 使用手册 目录 1 关于本手册 8 1.1 关于本手册 8 1.2 M2DC系列文档 8 1.3 安全性 8 1.4 安全标志 8 1.5 安全须知 9 1.6 认证标准 9 2 产品介绍 10 2.1 产品确认 10 2.2 驱动器型号介绍 10 2.2.1 驱动器铭牌说明 10 2.2.2 驱动器型号说明 10 2.2.3 驱动器规格 11 2.2.4 驱动器外形尺寸 12 2.3 电机型号介绍 13 2.3.1 电机铭牌说明 13 2.3.2 电机型号说明 13 2.3.3 电机规格及尺寸 14 □40mm规格及尺寸 14 □60mm规格及尺寸 16 □80mm规格及尺寸 18 2.4 驱动器及电机型号对照表 20 2.4.1 低电压电机 20 2.4.2 高电压电机 20 3 安装 21 3.1 存储条件 21 3.2 安装条件 21 3.3 驱动器安装空间 22 3.4 电机安装注意事项 22 4 配线 23 4.1 外部主电路配线 23 4.1.1 主电路配线图 23 4.1.2 驱动器端子说明 24 4.1.3 接线时请务必注意以下事项 24 4.1.4 P1驱动器电源接线方法 25 4.2 P2驱动器与电机动力线连接方法 26 4.2.1 驱动器与电机动力线连接框图 26 4.2.2 电机动力线 6A及以下 26 （ ） 动力线连接器 6A及以下 26 （ ） 动力线接线定义 6A及以下 27 （ ） 4.2.3 电机动力线 10A电机 28 （ ） 动力线连接器 10A电机 28 （ ） 动力线接线定义(10A) 28 4.3 CN3驱动器与电机编码器线连接方法 29 版本. 1.0