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第二部分 数学、力学基础 一、数学基础 二、静力学基础 三、动力学基础 一、数学基础 函数的基本概念 一、数学基础 为了对函数的变化规律有全面、直观的了解,经常将函数的图形作为辅助工具。 函数图形——自变量x是横坐标;因变量y是纵坐标。x取任意值时,都有一个函数值与它对应,该函数值用(x,y)表示。 (x,y)称为坐标。 一、数学基础 函数的基本概念 一、数学基础 2.基本函数 幂函数 一、数学基础 2.基本函数 指数函数 一、数学基础 2.基本函数 对数函数 一、数学基础 2.基本函数 三角函数 一、数学基础 3. 函数极限 极限的描述性定义: 当 x 在点 x0 的某个邻近区域无限接近 x0 ,但又不等于 x0 时,函数 f (x) 无限接近于一个常数 A ,那么称 x → x0 时函数 f (x) 的极限为 A ,记为: 一、数学基础 例:求一个自由下落物体,在t = 1s 时的瞬时速度。 一、数学基础 这时,我们说,当时刻 t 趋向于 1s 时,平均速度的极限为 9.8m/s,记为: 一、数学基础 一、数学基础 4.导数 导数定义: 设函数 y = f (x) 在点 x0 的某个邻域内有定义,当自变量 x 在 x0 处取得增量 △x 时,函数 y 取得增量△y = f (x0 +△x) - f (x0)。如果 △y 与 △x 的比值在 △x → 0 时的极限存在,则称函数 y = f (x)在x0 处可导,这个极限就是函数 y = f (x) 在 x0 处的导数。 一、数学基础 4.导数 自由落体运动中, ,速度 v 是 s 的一阶导数,加速度 a 是 s 的二阶导数。 一、数学基础 4.导数 在简谐振动中, ,速度 v 是 s 的一阶导数,加速度 a 是 s 的二阶导数。 一、数学基础 4.导数 设函数y=f (x)的图形是一条曲线,图中A(x,y),B(x+△x, y+△y)。直线AB的斜率为 一、数学基础 5.微分 函数 y = f (x) 在 x0 处的导数是 , 当△x→0时, 一、数学基础 5.微分 微分的几何意义 在直角坐标系中,函数 的图形是一条曲线。对于某一固定的值 ,曲线上有一个确定的点 ,当自变量 x 有微小增量 时就得到曲线上另一点 。 从图可知 。过点 M 作曲线的切线 MT ,它的倾角为α,则 即 一、数学基础 运动的整体→运动的局部 微分 运动的局部→运动的整体 积分 一、数学基础 函数y = f(x) 在区间[a,b]上的曲线与直线 x = a、x =b及 x 轴所围成的曲边梯形。 一、数学基础 6. 定积分——曲面面积 把区间[a,b]分为许多小区间,可以得到相应的许多窄矩形,每个小区间的长(矩形的底边长)为: 一、数学基础 保证所有的小区间的长度无限小,令 一、数学基础 6. 定积分——由速度求位移 设已知每一时刻运动的速度为 v = v(t)。计算从时刻 t0 到时刻 t 的运动路程。 一、数学基础 max△ti表示所有△ti中最大者。 一、数学基础 例:一个从静止开始的自由下落物体的速度与时间的关系为v(t)=9.8t,求该物体经过10秒后所下落的距离。 一、数学基础 7. 常微分方程 在包装动力学中,物体的运动方程中经常会出现函数的导数,将这种含有一个自变量 x ,一个未知函数 y ,以及 y 的若干阶导数的方程式,称作常微分方程。 常微分方程中包含未知函数的最高阶导数的阶数称为常微分方程的阶数。 如果函数 y = f(x) 使得常微分方程两端恒等,则称y = f(x)为常微分方程的解。 二、静力学基础 机械运动 二、静力学基础 基本单位 质量 kg(公斤、千克),十进制,g(克) 长度 m(米),十进制, dm (分米)cm(厘米)mm(毫米) 时间 s(秒),六十进制,min(分钟),h(小时) 复合单位 速度 m/s(米/秒),加速度 m/s2(米/平方秒) 矢量——既有大小又有方向的物理量称为矢量。 二、静力学基础 1. 力的概念 二、静力学基础 物体的平衡 二、静力学基础 3.约束 二、静力学基础 3.约束 柔性体约束 二、静力学基础 阻止物体趋向支撑面运动,不能阻止物体离开支撑面或沿其它方向运动。 约束反力应通过接触点,并沿着公法线指向被约束物体。 二、静力学基础 构件只能绕销钉的轴线转动。约束反力随外力的变化而变化,用两个约束反力XA、YA表示。 二
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