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第十一章 射线声学;射线的基本概念 ;均匀介质 ;非均匀介质;波阵面或波前 ;在空间某一点附近的小范围里
平面行波
整个声场是各个点的平面波的合成
不同位置的波形、传播方向和声速不同
稳态的准行波
一点附近;准行波解;射线 ;射线长度
曲线方程对长度的导数是切线方向单位矢
射线与介质声速分布的关系 ;介质中射线上各点的 是变化的
变化率由当地的声速梯度决定
分解成与射线方向平行和垂直的两部分
射线方向的分量 ;垂直的方向
声速的不均匀分布改变射线的方向
射线向声速低的方向弯曲
低声速区的波阵面走得慢
射线的微分方程 ;左边的绝对值是射线的主曲率,方向指向曲率中心
射线主曲率与声速分布的关系;射线管;费马定理 ;均匀介质,最速路径是直线
声速分布不均匀,传播路径向声速高的一侧突出,传播时间缩短
突出不能太大,否则路径长度的增加会抵消声速增大的效果
实际的射线是在一个折中的位置
射线的曲率半径指向声速低的一侧
射线向声速高的一侧突出;均匀介质 声波沿直线匀速传播 ; 坐标系中
在 点附近
法线方向的分量 ;Date;法线共有
法线夹在两个曲面之间的距离都是
曲面为等距
不考虑吸收,声波方程是时间翻转不变
;波阵面的曲率 ;主曲率,主曲率半径,主曲率曲线,主曲率方向
两个主曲率都为正,向上弯曲的曲面
都为负,向下弯曲的曲面。椭圆点
一正一负,鞍点,双曲点
一个为零,圆柱面,抛物点
都为零,平面,抛物点 ;一条射线上主曲率方向保持不变
两个主曲率半径减小
通过射线和一个波阵面上一条主曲率曲线的平面在所有的波阵面上截出的曲线都是主曲率曲线,它们在射线附近是同心的圆弧。
曲率半径与射线管的截面积
射线管的截面积与总曲率成反比 ;射线管中的声压;不均匀介质中的射线 ;声速线性变化;射线的计算;典型海洋中的射线 ;Date;射线在界面上的反射和透射 ;Date;焦线附近的声场 ;射线上各点延迟
射线上稳态声场 ;圆弧焦线,建立极坐标系
延迟分两部分
第一部分 整个声场匀速转动
第二部分只与 有关
声压与 成反比 ;在离开焦线比较远处,射线理论适用
在焦线附近,发散
射线理论的条件是声场的空间变化比较缓慢
焦线附近要用严格的方程来分析
射线理论分析 大的情况
贝塞尔函数的阶数很大,而且不必是整数。;在离开焦线比较远处
贝塞尔函数的渐近公式
比较得到 ;Date;射线理论的解在焦线处发散
严格解表明声场并不发散,而是比较大
焦点两侧声场的幅度相等
相角相差,射线经过焦点损失90?相位
射线管经过两次焦点,损失相位180?
如果两个主曲率半径同时为零
形成点聚焦
相当于两个焦点无限接近
损失180?相位,产生半波损失
90?相移,波形发生希尔伯特变换 ;焦点损失相位 ;Airy函数近似;贝塞尔方程
忽略第二项
收敛的解为Airy函数 ;Date;非均匀介质中的焦线声场 ; 新空间中满足
非均匀介质中的声波方程
声速分布为;例 ;声速分布为
声速不均匀,随半径增加
射线和焦线都位于
分式线性变换,保角变换 ;小区域图形的变换是平移、缩放和旋转,得到相似图形
稍大的区域图形扭曲
复平面中曲线 的曲率
变换后
第二项由变换的导数及变换前曲率决定
第一项是直线变换后的曲率 ;分式线性变换保圆性; 均匀介质
变换后
焦线和射线的曲率之差 ;非均匀介质中焦线附近的声场 ; 均匀介质 原点在 原点在 焦线通
圆焦线外 圆焦线内 过原点
;运动介质中的射线 ;介质运动速度不随时间变化
射线与波阵面不一定垂直
射线切线的方向不一定是波阵面的法向 ;射线速度在波阵面法向的分速度
即波阵面在法线方向的推进速度
是慢度矢量绝对值的倒数,;决定射线的微分方程组 ;介质运动是均匀的 ;Date
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