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水利工程运行优化控制
维普资讯
第 5卷 第 2期 Vo1．5 No．2
2007年 4月 Apr2007
调水工程运行最优控制研究
崔 巍 ，王长德
(中国水利水电科学研究院水力学所，北京 100038)
摘要：针对南水北调工程的实际情况，提出采用最优控制理论解决调水工程中存在的滞后与耦合问题。通过建立渠道
m 的状态空间方程，将水力学问题转化为控制论问题。建立渠道运行二次性能指标，求解系统最优控制方案。以南水北
№ 调中线总干渠京石应急段为例进行仿真计算，结果表明渠道水流在2h内快速达到稳定，水位波动小于0．15m／h，动
南 态稳态性能 良好。
水 关键词：调水工程；最优控制；南水北调
中图分类号：TV68 文献标识码：A 文章编号：1672—1683(2007)02—0006—03
北 n
调
与一肌硌
OptimalControlofWaterDiversionProjects
水 W cuIW ei，WANG Chang-de
利 时 (ThedepartmentofwaterpowerChinaInstituteofWaterResourcesandHydropowerResearch，Bering100038，China)
Abstract：BasedontheconditionsofMiddleRouteofSouth-NorthWaterDiversionProject，thispaperdiscussesusingoptimalcontroltheoryto
科
solvetheproblem oftimelagandcoupling．Bydeducingthestat—spaceequationofcanalsystem，theproblem ofhydraulicsistransformedtothe
技 problem ofcontro1．Thelinearquadraticindexfunctionsarefomr edandthentheoptimalcontrolruleisextractde ．Anexampleofsouth-to-north
waterdiversionprojectispresentedtotestthecontroller．Thesimulationresultsshow thattheflowcanbesteadyin2hoursandthefluctuation
们islessthan0．15meterperhourandthesteadyanddynamicqualityaregood．
Keywords：waterdiversionproject；optimalcontrol；South-NorthWaterDiversionProject
由渠道系统的水力学特性决定的。串联渠池由节制闸相连，
l 引 言
闸门启闭时，同时产生顺行波和逆行波，一方面向相邻上下游
随着我国城市化进程的加快，通过跨地区、跨流域的调水 渠段传递，另一方面会遇到相邻闸门向回反射，影响到其相邻
工程解决城市用水的要求 日益迫切。汪恕成部长曾指出：跨 一 系列渠段。研究表明，当中间某一闸门运行不稳定时，将使
流域调水将成为 21世纪中国水利的一大特点。目前在建的 得整个系统失去稳定。渠道水流通常为明渠非恒定流，以浅
南水北调中线工程是一个特大型跨流域调水工程，总干渠一
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