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结构力学 土木与水利工程学院 道路与桥梁工程系 第六章 静定结构的位移计算 本章提要 第一，变形体的虚功原理。 第二，利用变形体的虚功原理，建立虚拟的 力状态，根据叠加原理，得出结构在荷载作用下 的位移计算的一般公式。 第三，利用变形体的虚功原理，得出静定结 构在支座位移时位移的计算公式。 第四，线性变形体系的互等定理。 本 章 内 容 6.1 概述 6.2 变形体的虚功原理 6.3 位移计算的一般公式 单位荷载法 6.4 静定结构在荷载作用下的位移计算 6.5 图乘法 6.6 静定结构温度变化时的位移计算 6.7 静定结构在支座移动时位移计算 6.8 功的互等定理 6.1 概述 6.1.1 结构的位移 结构在荷载作用、温度变化、支座移动、制造 误差与材料收缩等因素影响下，将发生尺寸和形状 的改变，这种改变称为变形。 结构变形后，其上各点的位置会有变动，这种 位置的变动称为位移。 支座移动产生的位移——刚体位移 荷载作用产生的位移——变形体位移 制造误差产生的位移——刚体位移 温度改变产生的位移——变形体位移 结构的位移通常有两种：即截面移动和截面转动。 截面移动称线位移，截面形心的直线移动距离 截面转动称角位移，截面的转角,用杆轴上该点 切线方向的变化来表示。 图6.1所示刚架，在荷载作用下产生虚线所示变形。 图6.2所示结构在荷载P作用下发生如虚线所示变形 图6.1 图6.2 绝对位移 位 广义位移 移 相对位移 A 点的线位移 A 水平线位移 AH  竖向线位移 AV 截面A 的角位移 A C、D 两点的水平相对线位移  ) =  + ( C D H C D A、B两个截面的相对转角 AB= A+ B 6.1.2 计算结构位移的目的 (1) 为了验算结构的刚度，即保证结构的位移不 超过允许的位移限值。 (2) 为计算超静定结构打下基础。在计算超静定 结构时，单用静力平衡条件不能得到惟一确定解， 还必须考虑位移条件。 (3) 在结构的施工、制作、架设、养护等过程中， 往往需要预先知道结构的变形情况，以便采取一定 的施工措施，因而也需要进行位移计算。 （4 ）为结构动力计算和稳定计算服务。 6.2 变形体的虚功原理 6.2.1 刚体体系的虚功原理及应用 结构力学的位移计算依据变形体的虚功原理。刚体虚功原理是其 特殊（简单）情况。 一、实功 １、常力实功 实功与力和位移两要素相关。在外力F 作用下，刚体沿力的方向发 P 生位移△` 。 W=F △ P = F △`cosa P 功 功与力和位移两个因素有关，它等于物体上作 用力和沿力方向的相应位移的乘积。 例如图6.3(a)中，力P 的相应位移Δ=AAcosα