B2012A型龙门刨床PLC改造.docVIP

（毕业论文设计） ? 标题： B2012A型龙门刨床的PLC改造 ? ? ? 系 别： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师： ?? 2006 年 5 月 20 日摘 要 本文首先介绍了PLC的工作原理及其软件的设计方法，分析了B2012A型龙门刨床的工作原理和控制系统的组成，进而利用PLC对龙门刨床进行控制系统的改造，并根据继电器控制电路的工作原理，进行程序设计，采用PLC对B2012A型龙门刨床工作台进行电气控制，确定了PLC的输入输出点数，并进行PLC型号选择，I/O地址分配及I/O接线。系统结构简单，运行平稳可靠，快速，灵活，提高了动、静态性能。从而完成用PLC实现对主拖动刨台，左右刀架，垂直刀架等三相电动机的变频起动、制动、调速、正反向控制以及过载断相保护。 关键词：B2012A型龙门刨床，PLC，控制系统改造 目　录 摘 要 I Abstract II 目　录 III 引言 1 1 PLC的工作原理及其软件的设计方法 2 1.1可编程控制器的由来及特点 2 1.2可编程控制器的硬件结构与工作原理 2 1.2.1可编程控制器的基本结构 2 1.2.2可编程控制器的工作原理 3 1.2.3可编程控制器的顺序控制法与顺序功能图 3 1.3梯形图的设计方法（以转换为中心的编程方法） 4 2龙门刨床的工作原理 5 2.1龙门刨床的组成 5 2.2龙门刨床的工作过程分析原理 5 2.3电动机的起制动和调速 9 2.3.1电动机的起制动 9 2.3.2电动机的调速 9 2.3.3电动机的选择 10 2.4其他主要电器的选择 11 3 B2012A型龙门刨床电气控制系统的PLC改造设计 12 3.1可编程控制器控制系统的设计 12 3.1.1 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 12 3.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 13 3.2 电气控制软硬件系的设计 14 3.2.1主电路图及各元件说明 14 3.2.2 变频器的选型 17 3.2.3 PLC控制系统硬件的配置选择 18 3.2.4长条形工件平面的加工过程以及顺序功能图 25 结束语 26 致 谢 27 参考文献 28 附　　录 29 引 言 目前，由于我国区域经济的不平衡发展，许多企业与我公司一样，所使用的是老式机床，这些设备大多已老化，工作时易发生冲击，这对刀具的使用寿命影响很大。因此，采用可编程序控制器控制接触器和变频器来改造老式机床，可提高生产效率和产品质量。本文以B2012A型龙门刨床作为技改对象，采用PLC实现对主拖动刨台，左右刀架，垂直刀架等三相电动机的变频起动，制动，调速，正反向控制以及过载断相保护，并对其工作台进行电气控制，实现变频调速。根据其继电器控制电路的工作原理，进行系统程序设计。以使系统结构简单，运行平稳可靠，快速，灵活，提高动、静态性能。为此，本设计应达到如下要求： 1.熟悉设备改造的过程。 2.了解变频器、PLC结构和工作原理及其选用。 3.利用PLC完成对龙门刨床改造的硬件系统设计。 4.完成梯形图的编制及调试 。 1 PLC的工作原理及其软件的设计方法 1.1可编程控制器的由来及特点 随着微处理器，计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为几类，如可编程控制器，基于PC总线的工业控制计算机，基于单片机的测控装置，用于模拟量闭环控制的可编程调节器，集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等。可编程控制器是应用面最广，功能强大，使用方便的通用工业控制装置，它已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。 可编程控制器（Programmable Controller）本来应简称为PC，为了与个人计算机（Personal Computer）的简称PC相区别，一般将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 可编程控制器的特点：1.功能强，性能价格比高；2.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；3.可靠性高，抗干扰能力强；4 .系统的设计、安装、调试工作量小；5.维修工作量小，维修方便；6体积小，能耗低。 1.2可编程控制器的硬件结构与工作原理 1.2.1可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组 图1－1 PLC控制系统示意图 1.2.2可编程控制器的工作原理 在数字控制系统中，变量只有两种相反的工作状态，如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，可用逻辑电路中的１和０来表示它们。在波形图中，用高电平