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TCP与CAN双向数据透明传输例程使用说明 A TCP与CAN双向数据透明传输例程使用说明 版本号：A 拟制人：赵志峰 时 间 ：2013年5月30日 北京智嵌物联网电子技术 技术支持QQ:498034132 I TCP与CAN双向数据透明传输例程使用说明 A 目 录 1 本文档编写目的 3 2 硬件拓扑结构 3 3 传输原理 3 3.1 CAN 的组包和发送 3 3.2 以太网帧到CAN 3 3.3 TCP 端口分配 4 4 实验步骤 4 4.1 硬件连接 4 4.2 软件配置 4 4.3 TCP 与CAN1 双向传输数据 5 4.4 TCP 与CAN2 双向传输数据 7 北京智嵌物联网电子技术 技术支持QQ：498034132 II TCP与CAN双向数据透明传输例程使用说明 A 1 本文档编写目的 本使用手册是针对STM32F107 网络互联开发板V2.2 的“TCP与CAN双向数据透明传输 例程”而编写的，包括硬件拓扑结构、传输原理、实验步骤等内容。 2 硬件拓扑结构 本实验例程的硬件拓扑结构如图1 所示： 图1 硬件拓扑结构 由图1 可以看出，开发板的两路CAN 均可以接任意CAN 设备。 一方面，CAN 设备通过STM32F107 开发板将数据发往任意以太网设备（任意IP 和端 口）。另一方面，任意以太网设备（任意IP 和端口）也可以通过STM32F107 开发板将数据 发往CAN 设备。 本实验是采用PC 机软件模拟与CAN 的数据透传。主要使用的PC 机软件有： CAN_qm999cn(也可以用别的CAN 软件，主要根据USB 转CAN 设备来选择)和TCP_tester 。 3 传输原理 开发板工作在TCP 服务器模式，IP 为192.168.1.252，TCP 服务器端口：CAN1 为1032； CAN2 为1033。 3.1 CAN 的组包和发送 由于CAN 的传输速度相对于以太网来说慢很多，如果CAN 接收到一帧的数据就向以 太网上发送，势必会造成网络利用率低或者出现丢帧现象。解决的办法是，将接收到的CAN 数据帧组包，一包CAN 数据帧接收完成后再向以太网上发送。CAN 数据帧组包方式有很多 种，本例程中是通过CAN 帧的个数来组包，即当接收到预定的CAN 数据帧个数（20 个） 后，开始将接收到的这些CAN 数据帧组成一包，发送到以太网上。 该包数据发送方式见表1 所示。 3.2 以太网帧到CAN 当以太网接收到一帧数据时，如果是CAN1 端口（1032）接收的，则将该帧数据组装 后通过CAN1 发送出去；如果是CAN2 端口（1033）接收的，则将该帧数据组装后通过CAN2 发送出去。 北京智嵌物联网电子技术 技术支持QQ：498034132 3 TCP与CAN双向数据透明传输例程使用说明 A 3.3 TCP 端口分配 例程中TCP 端口分配如表1 所示： 表1 TCP 端口分配 设备接口 本地IP （即开发板IP ） 远端IP（即PC 机IP ） 本地端口