井下胶带运输机控制进行PLC改造.docVIP

绪 论 随着科学技术的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器（PLC），它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统，使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。可编程控制器以其可靠性极高，能经受恶劣环境的考验，使用极其方便的巨大优越性，迅速占领了工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品。 当前，在我国广大矿山企业中的装备和技术改造，正在兴起广泛应用可编程控制器的热潮，其发展之势恰如数年前个人计算机在我国迅速推广一样，方兴未艾，如火如荼。 广大工程技术人员已经认识到可编程控制器的巨大优越性，许多人通过对进口设备、生产线的分析解剖认识了可编程控制器，还有许多人自己设计可编程控制器系统，取得良好成果后更引发深入了解可编程控制器的兴趣。 本次毕业设计，面对井下胶带运输机继电器逻辑控制的众多问题，我选择了日本三菱FX2N系列超小型可编程控制器，对井下胶带运输机的控制进行PLC改造。本设计介绍了FX2N系列可编程控制器的结构组成、基本指令，胶带运输机外围各保护的接入方法。经改造，使胶带运输机控制融入更多的科技含量，适应科技进步，确保胶带运输机安全可靠的运转。 第1章 设计课题的选择 1.1 设备现状 兖矿集团东滩煤矿井下原使用的胶带运输机电控系统主要以继电器控制为主，依靠中间继电器、得电延时继电器、断电延时继电器、热继电器、起动停止按钮的组合实现胶带运输机的起动、停止和保护。 在胶带运输机电控保护回路中，运行指令由电气故障、机械故障、运输机故障、启动按钮、停止按钮组成。其中电气故障由涨紧电气故障、盘型闸电气故障、电机电气故障、机尾电气故障组成；机械故障由急停故障、减速箱油温故障、堆煤故障、涨紧过位故障、制动闸未张开故障组成；运输机故障由机头跑偏故障、机尾跑偏故障、胶带撕裂故障、胶带穿孔故障、涨紧液压站低压故障、欠速故障。随着矿井服务年限的不断延长，井下胶带运输机电控系统中的继电器长期使用，接点氧化、线圈老化严重，电控系统的大部分继电器已经到了更换周期。为此，我从矿井的实际出发，选择了“井下胶带运输机PLC改造”的设计题目。 1.2 可编程控制器（PLC）概述 1969年第一台PLC在美国出现，是20世纪60年代发展起来的一种新型自动化装置。可编程控制器是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使用其内部存储器放在用户设计的程序指令，而这些指令用来实现逻辑运算、顺序操作、定时、计数及算术运算并通过数字或模拟的输入/输出来控制各种类型的机械和生产过程。其硬件特征仅在于具有存贮器和输入/输出模块。七十年代后期，微处理器广泛应用于可编程控制器中，使其得到惊奇的发展。其功能不但早已不象早期产品——可编程序逻辑控制器那样，仅限于替代继电器系统完成顺序逻辑控制，而且具有很强的模拟量闭环调节，通讯网络、数据及文字处理，彩色图象显示等功能；因此，制造商就不再把他们的产品称为可编程逻辑控制器PLC，而改叫可编程控制器PC，但为了与个人计算机的缩写PC区别，仍将可编程控制器简称为PLC。 现代的可编程控制器是计算机技术与传统继电器逻辑控制概念相结合的产物，从工业设备的概念来看，它是新一代的通用型工业自动化控制装置，而从计算机技术的概念来看，它又是用于工业控制的计算机。 在常规电气控制电路中，输入元件和输出元件的连接是通过导线连接的。而PLC的输入元件和输出元件的连接不是通过导线连接的，而是通过程序来连接的。所以不会发生常规电气控制电路所出现的问题。 PLC的控制程序由编程器或计算机通过编程电缆输入到PLC中，还可以对PLC内部控制的状态和参数进行监控和修改，十分方便。当控制功能发生变化时，不必重新改接线，只需改变程序就可以了。 FX2N系列可编程控制器是日本三菱公司生产的超小型、小型系列产品在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。基本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组成，只有基本单元可以单独使用，当输入输出点数不足时可以进行扩展。 扩展单元由内部电源、内部输入输出组成，需要和基本单元一起使用。 扩展模块由内部输入输出组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，需要和基本单元一起使用。 特殊扩展设备可分为三类：特殊功能板、特殊模块和特殊单元。是一些特殊用途的装置。特殊功能板用于通信、连接和模拟量设定等，特殊模块主要有模拟量输入输出、高速计数、脉冲输出、接口等模块，特殊单元用于定位脉冲输出。 该可编程控制器中部分符号的含义： 1、输出输入总点数 是输出点数和输入点数总和。基本单元、扩展单元的输出和输入点数都相同。 2、输出形式 R、继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S、三端双向可控硅开关元件（晶闸管）输出（无接点、交流负载用） T、晶体管输出（无接点、直流