基于PLC伺服定位控制周转台设计.docVIP

Revolving platform design based on PLC, servo positioning control 基于PLC伺服定位控制的周转台设计 摘 要 选用三菱PLC对汇川伺服驱动器进行控制进而对伺服电机进行控制，实现机械定位、算法功能实现的控制目的。首先介绍的是周转台算法的实现：如何在工作台中进行90度旋转，这就要用到伺服的定位脉冲控制，然后介绍伺服驱动器和伺服驱动器的工作原理、技术参数及结构性能。根据玻璃机械的电气控制工艺标准，进行软件的编程和硬件电路图以及电控柜设计，主要内容有：软件编程中手动调试程序与自动运行的可重复性，硬件的选型及其工作原理，主电路和控制电路的设计以及电控柜的排版与接线，原点信号与限位开关的位置选择，最终周转台的通过触摸屏传数值的整机调试。选用 三菱FX3U-48MT/ES(-A) 晶体管(漏型)ｐｌｃ为核心控制器，以 汇川IS500AT3R51-212伺服驱动器和汇川ISMH3-85B15CD伺服电机为定位执行设备，根据机械工艺要求和工作原理设计流程图，完成控制算法、程序。电路的设计。设计完成后，整机进行试验调试，试验结果表明：所设计的程序与电气控制能准确的完成玻璃旋转的动作，符合周转台设计的要求。 关键词 PLC 伺服定位控制 Abstract Use mitsubishi PLC to control HuiC