机器人设计与控制——设计建模部分.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 机器人的设计与控制——设计建模部分 专业年级 学 号 姓 名 指导教师 评 阅 人 Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 机器人的设计与控制 ————设计建模部分 Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）： 这次课题的任务主要是采用3D建模和虚拟交互技术，实现机器人的设计与控制。该同学主要负责机器人的设计与建模。 （1）使用3ds max、cult 3d等软件，综合运用3D技术与交互技术，以逐步细化的方法设计完成本项目。 （2）了解学习各项建模技术，从中选出最适合本项目的建模方法。 （3）掌握 3ds max脚本语言，能设计相关程序实现对三维模型的简单动画控制。 （4）查阅、整理、分析相关文献资料，做好文档资料的保存工作。 （5）对于项目设计过程中的难点，要在查阅总结各解决方法的基础上选择最佳方案。 （6） 程序力求正确、简洁、可读性好 ，做好程序的注释工作。 （7）严格按照分析、设计、实施的步骤，合理分配各阶段时间，按时完成各阶段的任务。 Ⅲ、进度安排： 2010.12 熟悉项目需求，收集资料，熟悉开发环境，学习开发工具 2011.1 总体设计机器人各个部件，确定部件间关系，各部件功能 2011.2 详细实现机器人各个部件的建模 2011.3-4 用 3ds max脚本语言编码，实现对三维模型的简单动画控制 2011.5 测试与调试 2011.6 撰写毕业论文 、答辩 Ⅳ、主要参考资料： [1] 吕建忠，3ds max中文建模技术案例精选[M]，科学出版社 [2] 王伟，3ds max6 工业设计与创意[M]，电子工业学出版社 [3] 徐立，精通3ds max 7[M]，科学出版社 [4] 黄伟焕，三维动画制作过程—for 3ds max 7[M]，国防工业出版社 [5]火星时代，3ds max 8白金手册[M]，人民邮电出版社