机电一体化数控加工中心刀具换刀系统PLC编程.docVIP

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机电一体化数控加工中心刀具换刀系统PLC编程

顺德职业技术学院 毕 业 论 文 题 目 数控加工中心刀具换刀系统的PLC编程 系 别 : 机 电 工 程 系 年级专业 :机电一体化专业 学生姓名 : 指导教师 : 专业负责人: 答辩日期 :2009年5月30日 目 录 前言………………………………………………………………………………2 课程设计任务书…………………………………………………………………3 第一章 PLC基本介绍 4 1.1 PLC介绍 4 1.2 PLC的组成 4 第二章 PLC的工作原理 6 2.1 PLC的工作原理 6 2.2 PLC的优点 6 2.3 PLC的选型依据 7 第三章 I/O配置(表) 8 3.1 I/O配置(表) 8 第四章 刀盘取刀示意图 8 4.1 机械手与调取刀具示意图 9 第五章 本系统框图及程序 10 5.1 软件流程图 10 5.2 梯形图 11 5.3 指令表 13 5.4 本系统的详细工作原理 15 第六章 PLC的开发环境 15 6.1 本系统的开发环境 15 第七章 本系统的改进 16 第八章 总结 16 参考文献 . 17 致谢.....................................................................18 前 言 加工中心(Machining Center)简称MC,是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。加工程序的编制,是决定加工质量的重要因素。 ??? 加工中心是高效、高精度数控机床,工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工,同时还备有刀具库,并且有自动换刀功能。加工中心所具有的这些丰富的功能,决定

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