制动试验的控制法分析.pdfVIP

制动器试验台的控制方法分析 摘要 制动器是保证车辆安全行驶的重要装置。制动器试验台是测试制动器性能和 质量的试验装置, 其基本原理是用惯性飞轮来模拟车辆的惯性，其在汽车的设计 与生产过程中有着不可替代的作用。 根据不同车型对转动惯量的要求, 需要对惯性飞轮进行合理的组合设计，并 对制动器试验台的控制方法进行分析，主要分为如下六个方面： 一、忽略车轮自身转动所具有能量的同时，根据惯量等效原理求得载荷车 辆的等效转动惯量。 二、通过给定的飞轮组的直径、厚度、刚体的密度和基础惯量来分析飞轮 刚体的机械惯量，并给定补偿能量的相应惯量范围确定补偿惯量。 三、通过分析得出按规律改变驱动电流的输入，补偿由于制动器试验台机 械惯量不足的能量。鉴于制动器性能的复杂性，驱动电流与时间的关系很难精确 得到，考虑到瞬时转速与瞬时扭矩的可观测性，我们依据观测的结果拟合扭矩与 转速的函数模型，通过驱动电流与扭矩的正比例关系建立驱动电流与转速之间的 函数模型，转速时刻观测的离散量，因而根据观测到的转速通过函数关系控制电 动机的输入驱动电流。 四、对于具体的制动过程中的观测数据，用MATLAB 拟合出扭矩与转速、