日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用.docVIP

日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用 SeresNo.393 March2009 金氍矿山 METALMINE 总第393期 2009年第3期 日熊港矿石机械化采制样系统中机器人的应用 袁晓鹰叶向勇 (日照出入境检验检疫局) 摘要日照港矿石机械化采制样系统中应用机器人进行水分在线测试及制样,使进El铁矿石在卸货过程中 实现水分检测与卸货过程同步进行,并且在卸完船后可以直接得到0.210mm以下的试样,实现了机械化采制样系 统中水分在线检测和在线同步制样.通过优化设计在2套铁矿石机械化采样系统中用1台机器人进行在线水分 测定及样品制备,使得系统流程更合理,先进. 关键词矿石机器人机械化采制样在线水分测定 RobotApplicationintheMechanicalOreSamplingandPreparationSystematRizhaoPort YuanXiaoyingYeXiangyong (RizhaoEntry—ExitInspectionandQuarantineBureau) AbstractThepaperpresentstheon-linemoisturetestingandsamplepreparationbyarobotinthemechanicalsam— piingandpreparationsystematRizhaoPort.Asaresult,themoisturetestingandunloadingofimportedironorecanbe carriedoutsynchronously,and一0.210mmtestsamplescanbedirectlyobtainedafterunloading.realizingasynchronous on—linemoisturetestingandsamplepreparationinthemechanicalsamplingandpreparationsystem.Throughanoptimized design,onlyonerobotisusedforon—linetestingandsamplepreparationinthetWOsystemsforironoremechanicalsam— piing,makingthesystemmorerationalandadvanced. KeywordsImportedironore,Robot,Mechanicalsamplingandpreparation,On-linemoisturetesting. 机器人是近40年发展起来的一种高科技自动 化生产设备,是当今世界科学技术发展最活跃的领 域之一,在我国国民经济各领域里有着广阔的发展 前景.根据2004年联合国有关报道,”全世界劳动 力成本从1990年开始增长了50%,而机器人的成 本则同期下降了80%”.在中国机器人从20世纪 90年代到现在成本下降了几倍.随着我国工业技 术的发展,机器人的功能更加完善,成本价格不断降 低,加之传统机械化采样系统的工艺有着自身无法 解决的一些缺陷,给机械化采制样系统中添加机器 人提供了展示其优点的空间. 1传统采制样系统的工艺和添加机器人工 艺比较 对于不均匀的物料进行采样,在线水分测定,在 线制样,必须按照科学的,符合标准要求的方法,才 能取得具有代表胜的样品,检测出准确结果,采样是 采样,制样,化学分析3个环节中的基础和关键,采 样不准确,则其他都无从谈起.机械化采样设备是 最容易做到按规范,标准进行采样的一种手段. . 】24. 当前国内传统的大型机械化采制样系统的工艺 流程,一般都是经初级采样机把样品采下后,通过运 输设备输送样品到采制样塔顶层或初级采样机本身, 然后根据检测需要,自上而下经溜槽或给料机分别把 样品送到粒度筛分,样品缩分,样品破碎等设备,完成 系统内的采制样操作,其流程缺点是:①为了减少设 备和能耗,一般是依靠自身重力来转移样品和各设备 之间的流动,给维修和操作都带来极大的不便;遇 到粘度或水分较大的物料,易造成物料管道的堵塞; 无法实现水分的在线分析,一般都送手工制样间进 行水分的测定,因此误差来源也随之增加. 机械化采制样系统添加机器人的工艺流程是经 初采机采样后,通过输送设备把样品送到机器人工 作范围内,在一个平面上,机械手根据工作需要抓取 样品在各台设备之间移动,可进行制样,筛分分析, 水分测定,样品的封存等工作,其流程优点是:制 袁晓鹰(1957一),男,日照出入境检验检疫局,高级工程师,276826 山东省日照市东港区连云港路99号. 袁晓鹰等:日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用2009年第3期 样,筛分试验,水分检测都可以在一个平面上进行, 灵活机