直流动机三闭环调速统的动态特研究.pdfVIP

摘 要 直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的动力设备。因其良好的调速性能在电 力拖动中得到广泛应用。目前工业生产中的许多场合仍然使用以往的直流电动机，因此 在今后相当长的一段时期内直流调速和交流调速并存。未来直流调速系统还将获得更大 的发展并发挥重要的作用。论文研究内容如下： (1) 介绍了利用工程设计法设计调速系统调节器的思想，并举例利用工程设计法设 计双闭环直流调速系统的电流、转速调节器。 (2) 在建立了带电流变化率环的三闭环调速系统的数学模型的基础上，设计了三闭 环调速系统的仿真模型，并通过仿真实验优化模型参数。 (3) 将带电流变化率的三闭环调速系统的仿真结果与双闭环调速系统的仿真结果进 行比较分析，验证了所设计系统的正确性，以及与双闭环调速系统相比，三闭环调速系 统所具有的优越性。 (4) 通过对不同负载及不同干扰下的三闭环调速系统的动态特性进行研究，证明了 带电流变化率环的三闭环直流调速系统针对电网电压干扰和负载扰动具有良好的动态 性能。 关键词：三闭环调速系统；工程设计方法；MATLAB/Simu link；动态性能 Abstract The DC motor