红外传感器采集系统.pptVIP

战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育 任务七 红外传感器采集系统 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训目的 通过本实训，使学生了解人体传感器，学会采集数字信号。 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训内容 采用人体红外传感器模块和ZigBee模块组成一个开关量传感器采集系统，当人体红外传感器检测到人时，系统立即使ZigBee模块上的LED2点亮，反之则使LED2熄灭。红外传感器模块和电路如图7.1、图7.2所示。 实训内容 图7.1 人体红外传感器模块 实训内容 图7.2 人体红外传感器电路 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训原理 通过CC2530的I/O口，采集传感器的开关量，然后通过ZigBee串口把数据发送给上位机，这样上位机就能进行集中采集和处理。本实验提供的开关量传感器为人体红外传感器，传感器的开关量采集端口为CC2530的P0.1口。P0.1为高电平时表示没感应到人，P0.1为低电平时表示有感应到人。 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训步骤 第一步，新建工程、配置工程相关设置。具体参照实训3操作。 第二步，编写程序。 详细见该工程。HongWai_Sensor.c中的关键代码如下： uint8 get_swsensor(void) { P0SEL = ~( 1 1); //设置p0.1为普通i/o口 P0DIR = ~( 1 1); //设置p0.1为输入方向 return P0_1; //返回p0.1电平 } 实训步骤 void main(void) { uint8 sensor_val; halBoardInit(); //模块相关资源的初始化 while(1) { sensor_val=get_swsensor(); //读取开关量，即P1.3引脚状态 if(sensor_val) { halLedSet(2); //点亮LED2 } else { halLedClear(2); //熄灭LED2 } } } 实训步骤 程序分析： 第11—17行，其中第11行读取触发信号，高电平点亮LED2（第12—13行），低电平熄灭LED2（第15—16行）。 第四步，下载程序、运行。编译无误后，把程序下载程序到ZigBee模块中。 战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育