三菱FX2n 状态转移图及步进梯形指令.pptVIP

第七章状态转移图与步进梯形指令 一、顺序控制 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法 就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart）确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家都开发了相应的顺序功能图。 三、顺序功能图（SFC）的基本构成 又叫状态转移图，是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 1、步与动作 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件辅助存储器M和状态继电器S表示。 2、有向连线 连线方向代表系统动作顺序。 将各步对应的方框按它们成为活动步的顺序用有向连线连接起来，指明程序的工作时序，使整个图像形成一个整体，即构成了顺序功能图。 顺序功能图中，由上向下、由左向右的有向连线的箭头可以省略，而其它方向的连线中代表方向的箭头不能省略。 3、转换条件 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件，用来决定活动步转换与否。 转换条件既是本状态步的结束信号，又是下一对应状态的启动信号。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在与有向连线垂直相交的短线旁。 步的划分 转换条件的确定 顺序功能图的绘制 梯形图的编制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 3.顺序功能图的绘制 在个人计算机上使用支持顺序功能图SFC的编程语言进行编程时，系统可以根据SFC自动生成梯形图或指令表；如果不支持SFC语言，则需要将设计好的SFC转化为梯形图程序，然后再写入编程器。 单序列：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换条件，每一个转换条件的后面只有一个步。 选择序列： 如果某一步的转换条件由于需要超过一个，每个转换条件都有自己的后续步，而转换条件每时每刻只能有一个满足。 选择的开始称为分支，选择的结束称为合并。分支、合并处的转换条件应该标在分支序列上。 并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。 右图为根据SFC转换而来的步进梯形图和指令表。 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 ON ON ON 进给装置顺序动作演示 Y1 初始状态：油缸杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 X3 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 M0 初始步 起动 单序列结构梯形图绘制 单序列结构顺序功能图 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 M0 初始步 起动 单序列结构梯形图 M0 M4 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0 M1 M3 M2 M4 M8002 M1 左行 M