液粘传动技术分析及应用-analysis and application of liquid viscous drive technology.docxVIP

摘要近年来液体粘性传动技术广泛应用于矿山、水泥、冶金等领域，以其为核心技术的 液粘软启动装置在用于实现连续运输设备的软启动、软制动和可控传输方面的应用不断 地扩大。本文主要包括两部分内容：一部分为对液体粘性传动技术的研究；另一部分为 以 CST（Controlled Start Transmission）为例，介绍该项技术在煤矿带式输送机上的应用。 本文首先介绍了液体粘性传动技术在国内外的发展状况，在总结国内外发展现现状 基础上，分析了目前该项技术存在的问题和发展的趋势。对比分析了多种软启动的方式 性能，在综合考虑精度要求、经济要求、稳定性等因素的前提下，找到了液体粘性传动 技术的优势。介绍了液体粘性传动的机理，建立了油膜受力的模型。得到了油膜剪切机 理、混合摩擦机理和边界摩擦机理多种摩擦机理同时考虑下，液体粘性传动装置摩擦片 之间的摩擦系数。并对得到的摩擦系数计算公式进行了验算分析。分析了摩擦片之间摩 擦系数受表面形貌、摩擦片数量、温度、压力等的影响。建立了摩擦片摩擦导热的模型， 并分析了摩擦片变形失效的原因。以 132KW 可控行星软启动装置为例，对系统的润滑冷 却系统进行了设计计算。基于 AMEsim 软件建立了液控系统模型，并在此基础上进行了 CST 按照 S 型启动曲线控制负载启动的仿真研究。介绍了 CST 系统在带式输送机上的应用，对 CST 系统控制带式输送机启动、制动、运行的控制算法和过程进行了分析。 论文得出的摩擦片摩擦系数公式的统一形式，需要大量的研究实验来验证其准确性，以此建立经验公式来对其修正。对于带式输送机传统的设计影响应该在煤矿安全标准规 程之内提出，并且本文所述理论只是基于理论层面，未经实验验证和工业性实验。关键词：液体粘性传动，软启动，摩擦机理，液压系统仿真，PID 控制算法ABSTRACTIn recent years, the viscous drive technology is widely used in mining, cement, metallurgy and other fields. The viscous driving equipments with core technology of the viscous drive technology is used to implement soft-start of the continuous transport equipment, as well as soft-brake and controlled the transmission of applications continue to expand. This paper can be divided into two parts: one is about the viscous drive technology; the other is taking the CST (Controlled Start Transmission) system as a example to introduce the use in the coal belt conveyor of this technology.This paper first describes the development of the viscous drive technology at home and abroad, and analysis of the technical problems and development trends in the summary of the basis of development in the world. Then, the contrast has analyzed many kinds of soft start way performance. Considering the accuracy requirements, economic requirements, stability and other factors, find the advantages of a viscous drive technology finally. Introduce the viscous drive principle and establish the wet film force model. Considering the film shear mechanism, mixed friction mechanism and boundary friction mechanism together, fide the coefficient