输电线路无人机巡检实时通信技术研究_吴维农.docVIP

------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 输电线路无人机巡检实时通信技术研究_吴维农 言，巡检信息实时回传的接入点可安装在耐张塔上，设备的安装包括：取电、破缆、架设、调试等内容，所以接入点不宜太稠密，过于稠密带来两方面的不利影响，首先接入点过多，设备投入成本过高；其次设备安装要中断电力供应，接入点越多停电时间越长；因此，以相隔20km设置 日常巡检的方法来发现问题，然而电力输送线路有位于山地、沼泽湿地，车辆无法到达，甚至人员步行也十分困难。为提高巡检效率，对恶劣的自然环境区段实现输电线路的巡检，近年来很多供电公司采用了无人机巡检的方法，收到了较好的效果。然而受无人机载荷能力的限制，及现有无线通信能力的限制，实际效能还不尽理想[2-9]。一般无人机巡线有2种方法获得输电线路运行状态信息：其一是无人机暂时存储，返回后导出；其二是实时回传，但是距离有限，一般不超过 1个接入点为宜。 （3）无人机载荷能力有限，通信设备不宜过重，且耗电要省。目前在电力系统中载荷能力较大的无人机起飞重量是15kg，除去其他载荷，留给通信载荷的重量应该不超过5kg[10]。 3km。因此亟待以无人机电力线巡检为应用目标， 研究具有针对性的无线通信技术，同时满足大通信带宽及远距离通信的需求，进一步提高无人机巡检的应用效果。 2无人机巡线的高速无线通信 从以上分析可知，输电线路无人机巡线的无 1无人机输电线路巡检通信的需求分析 （1）进行巡检信息对通信带宽需求的分析。 线通信系统受到多种因素的限制，技术要求极高。从一般通信理论可知，通信带宽、通信距离、设备能力是一组互相影响的因素，而远距离通信要 收稿日期：2016-03-16 基金项目：国网重庆市电力公司科技资助项目（2015渝电科技29号） 作者简介：吴维农（1965—），男，四川成都人，高级工程师，从事电力系统通信工作。E-mail: 信息与通中国电 力第49卷 求具有高通信能力的设备，设备通???能力由发射功率、收发天线增益构成，对于无人机巡检信息回传而言，发射端装载在无人机上，大发射功率与有限载荷能力显然构成了一对不易解决的矛盾。在此暂时不关心设备技术问题，从系统总体出发探讨适宜无人机巡线信息回传的无线通信技术，因为合理的总体技术是合理系统得以实现的基础。 从前述可知，欲提高通信距离与通信带宽，关键是提高设备的通信能力，无人机在飞行状态，载荷能力有限，不支持跟踪天线的装载，无法采用高增益天线，因此只有增加地面接入设备的天线增益，考虑造价、维护等因素，地面也不宜采用跟踪天线技术。在此必须从高压输电线路上布设的这个特点出发，挖掘潜力探讨固定安装高增益天线的可行性。 一般来讲，受地形变化影响，高压输电线路布设走向呈现不规则形状，然而依然呈现带状直 （2）无人机逐渐接近接入点。 每种模式下无人机运动造成的天线波束切换情况如下： 模式1下，假设无人机起初在波束3有效覆盖下，波束2、波束1因为尚窄，无人机发出的信号仅由旁瓣接收，故信号非常弱。随着时间推移波束3接收到的信号逐步变弱，并逐渐变得无法解调，同时波束2的主瓣覆盖宽度可以有效覆盖无人机飞行区域，其接收信号变强，这时波束可切换为波束2。无人机继续远离，使得波束2所接收信号降低以致变得无法解调，同时波束1的主瓣覆盖宽度可以有效地覆盖无人机飞行区域，其接收信号变强，这时接收波束可切换为波束1。 模式2下，假设无人机起初在波束1有效覆盖下，波束2、波束1因为距离远，所接收信号还不能支持可靠解调，这时的接收波束是波束1。随着时间推移，波束1覆盖宽度变窄，使得无人入其旁瓣，接收到的信号快速变弱，然而此人机进入波束2主瓣的有效覆盖范围，信号足以支持可靠解调，则接收波束切换为波束 ，波束2覆盖变窄， 进入旁瓣，接收信号变弱，同时波束3已可，因此波束切换为波束3。 波束切换技术可采用成熟的天线空间分集合术。分集合并技术主要有选择式合并、等增并、最大比合并。在本文所述的无人机输电巡检通信中均适用。其实选择式合并就是天束）切换，当前信噪比最大的信号进入接收其他天线接收的信号由于信噪比不足则舍弃，该方法接收机结构简单，不需要多个波束的信号进行相干调整，缺点是选择切换动作 成通信的瞬间中断。而后2种合并方法由于束宽度及增益的原因，在某特定时刻，