毕业设计双面钻孔组合机床改造.docVIP

第一章 PLC简介1.1可编程序控制器的发展 可编程序控制器(Program Controller)简称PC(为了避免与广泛使用的个人计算机的简称PC相混淆，现仍用PLC表示)，是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能，来控制各种类型的机械或生产过程。 虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 一、早期的PLC(60年代末——70年代中期) 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制路线的方式——梯形图。且一直沿用至今。 二、中期的PLC(70年代中期——80年代中、后期) 在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量