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浅谈电力测功机交流变频回馈加载 内容摘要要: 电力测功机由于加载能量回馈利用而具有节能特点, 又由于其为主动型/有源型加载设备而具有优良的加载特性;四象限 变频技术和产品的成熟为电力测功机的推广和普及提供了可能.本文 将对四象限变频器在测功机上的应用作一个简单的述说. 关键词: 电力测功机,交流变频回馈,加载,四象限变频器,试验台 一、测功机慨说: 作为动力及其传输机械加载试验的最重要设备,传统有:水力测功 机/电涡流测功机/磁纷制动器/磁滞测功机……等等(当然还有较少 应用的液压加载/机械加载等). 他们都是被动式/无源型/耗能型的, 不但浪费能源,而且加载特性不好，例如： 水力测功机/电涡流测功机都是靠水冷却带走加载能量,而且只能 在较高转速下才能稳定加载,低速加载特性不好. 磁纷制动器只适合小功率/较低转速下加载. 磁滞测功机只适合小扭矩/小功率加载. 机械加载和液压加载目前已经很少被采用. 电力测功机即电回馈加载其加载能量回馈利用,特别是在大功率加 载试验和寿命老化试验时,其节能效果非常可观(节能效果取决于试 验台的传动效率,一般都在 70%左右),从而使得试验台运行成本大大 降低.而且因此实验室的配电容量也可以大大减少,从而其试验台投 资成本也大大节约; 电力测功机加载特性非常好,无论是高转速还是低转速(极低转速 甚至是零转速下)都能进行稳定加载,而且其加载稳定性是以往任何 加载设备所不能比拟的!(额定转速以下恒扭矩加载,额定转速以上恒 功率加载). 电力测功机有直流电力测功机和交流电力测功机之分. 直流电力测功机由于直流电机整流子需要专业维护,无法高转速 运转,而且逆变器回馈质量不好,功率因数较低,容易引起颠覆故障, 特别是在较大功率时.因此现在我们一般不建议采用. 交流电力测功机即交流变频回馈加载,由于是采用了标准的变频 (或侍服)电机和四象限变频器设计制造,高低转速均可使用,而且其 可靠性(免维护性)非常好;回馈质量好(波形畸变好于 5%甚至可以做 得更好),功率因数在 98%-100%.由于具有以上良好的特性,交流变频 回馈加载的交流测功机近年来由于四象限变频技术的成熟二得到了 非常广泛的应用. 交流变频回馈有电源回馈和母线回馈两种形式.母线回馈形式统 一考虑驱动和加载,加载能量通过内部母线驱动逆变器的输入端,而 不回馈电源.对电源不产生任何影响,电源提供的只是试验台损耗部 分能量而已.母线回馈形式最适合于类似齿轮箱试验台/车桥试验台 等传动机械试验. 交流变频回馈控制器本质上是一台采用矢量控制理论(或 DTC 直 接扭矩控制)设计制造的四象限变频器.下面我们通过对矢量控制理 论和四象限变频器的叙述加深对交流变频回馈加载(电力测功机)原 理的理解. 二 . 矢量控制理论和DTC直接扭矩控制理论简介： 70 年代西门子工程师F.Blaschke 首先提出异步电机矢量控制理 论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测 量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电 动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩 的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流 分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控 制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以 称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率 控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器 的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机 来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动 机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。 在80 年代中期，德国学者Depenbrock 教授于1985 年提出直接转 矩控制，其思路是把电机和逆变器看成一个整体，采用空间电压矢量 分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通过跟踪型PWM逆变器 的开关状态直接控制转矩。因此，无需对定子电流进行解耦，免去矢 量变换的复杂计算，控制结构简单。直接转矩控制技术，是利用空间 矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动 机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两 点式调节器（Band—Band 控制），把转矩检测