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三菱PLC及伺服放大器
三菱 汎用 AC伺服
通用接口
型号
MR-JE-_A
伺服放大器技术资料集
(Modbus-RTU通信篇)
安全注意事项
使用前请务必阅读。
在安装、运行、维护及检查前,请务必熟读本技术资料集、使用手册及相关资料,以便正确使用。请在熟读机
器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。
本技术资料集中,分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。
危险 操作错误时,可能引起危险,造成死亡或重伤。
操作错误时,可能引起危险,造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。
注意
此外,即使 注意事项中记载的内容,有时也有造成严重后果的可能性。
两者所记均为重要内容,请务必遵守。
禁止及强制图表的表示内容如下所示。
表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为 。
表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为 。
在本技术资料集中,对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。
仔细阅读本手册后请妥善保管,以便使用者可以随时取阅。
A - 1
1. 防止触电
危险
因为有触电的危险,所以请在关闭电源并经过15分钟以上,请确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检
查。此外,确认充电指示灯是否熄灭时,请务必在伺服放大器的正面进行。
伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。
接线作业或检查应由专业技术人员进行。
伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。
请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。
请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。
为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有 符号的端子)连接到控制柜的保护接地
(PE)上。
为避免触电,请在电源端子的连接部进行绝缘处理。
2. 防止火灾
注意
请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地
方,可能会造成火灾。
在电源和伺服放大器的电源(L1·L2·L3)间请务必连接电磁接触器,在伺服放大器的电源侧形成可以切断
电源的结构。伺服放大器发生故障时,未连接电磁接触器,可能会因大电流的持续流过而造成火灾。
在电源和伺服放大器的主电路电源(L1·L2·L3)间请务必连接电磁接触器,在伺服放大器的电源侧形成可
以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时,未连接电磁接触器,可能会因大电流的持续流过而造成火
灾。
使用再生电阻器时,应通过异常信号切断电源。再生晶体管的故障等可能会造成再生电阻器异常过热而导
致冒烟及火灾。
在MR-JE-40A~MR-JE-100A使用再生选件时,请从伺服放大器上拆下内置再生电阻器本体及接线。
伺服放大器及伺服电机内部,请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。
A - 2
3. 防止伤害
注意
请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。
请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。
请勿弄反正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等。
通电时或电源切断后的一段时间内,伺服放大器的散热片、再生电阻器、
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