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PLC控制系统实训报告 题 目: 安装搬运站（第五站） 系 别: 自动化系 专 业: 电气工程及其自动化 姓 名: 蔡科明 学 号: 2007104343013 指导教师: 曾燕飞 第一站目录 一、 绪论 3 1.工程项目设计的目的和意义 2.模拟生产线工艺简介 3.设计所应用的相关技术简介 二、 XX站点的PLC与监控画面的设计 3 三、 XX站点的工艺介绍 3 1.流程图 2.I/O表 3.状态转移图、梯形图、调试运行的情况简介（即是否成功，出现在什么问题） 4.组态画面并运行(需要截图)、运行情况简介  PLC系统概述 在进行PLC控制系统设计时，需要全面系统地考虑系统的控制要求，最大限度地满足系统的控制要求，从实际出发，设计一个可靠性高、技术先进合理、易操作、易维护、低成本的PLC控制系统。 在了解了PLC的特点和结构组成，学习了PLC的工作原理和指令系统，进行了认识性实验后，如何根据一个实际的工业控制项目，完成PLC控制系统的设计，使之最大限度地满足机械设备或生产工艺的要求，是学习PLC的根本目的。为了实现这一目标，还应结合PLC控制技术的特点，进行比较深入的研究与实训。PLC控制系统的课程设计就是通过一些浅显易懂的工程实例，从工程的角度，从操作的角度，尽可能全面地综合考虑问题和处理问题，进而完成PLC控制系统的设计。 PLC课程设计的要求 提交Y/△降压启动监控系统、运料小车监控系统、红绿交通灯监控系统、PID调节监控系统中起码两个以上的系统详细设计说明书一份。 包括对应系统的I/O的分配表、流程图。 将三个系统作为一个组态应用项目统一进行远程监控。 系统I/O的分配表 系统IO分配表 输入点 控制对象 输出点 控制对象 I0.0 电机启动按钮 Q0.0 KM1主回路接触器 I0.1 电机停止按钮 Q0.1 KM2三角形回路接触器 I0.2 热继电器常闭触点 Q0.2 KM3星形回路接触器 I0.3 交通灯启动按钮 Q0.3 东西红灯 I0.4 左边限位行程开关 Q0.4 东西绿灯 I0.5 右边限位行程开关 Q0.5 东西黄灯 I0.6 小车自动运行按钮 Q0.6 南北红灯 I0.7 小车手动左行后退按钮 Q0.7 南北绿灯 I1.0 小车手动右行前进按钮 Q1.0 南北黄灯 I1.1 小车停止按钮 Q1.1 正转右行前进接触器 I1.2 手动打开底门按钮 Q1.2 反转左行后退接触器 I1.3 PID控制手动自动切换 Q1.3 底门控制接触器 表1 系统IO分配表 系统流程图 星三角降压启动监控流程图 星形—三角形降压起动控制线路原理 图4-1-1 PLC控制流程图如下： 图4-1-2 交通灯监控系统流程图 十字路口交通信号灯示意如下图。信号灯的动作受开关总体控制，按压启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作，按压停止按钮，所有信号灯都熄灭。 图4-2-1 控制要求：信号灯的控制要求如图3-2所示 图4-2-2 程序流程图： 图4-2-3 运料小车监控系统流程图 要求：有一运料小车如图2-1所示，动作过程如下。 小车可在A、B两地分别启动。A地启动后，小车先返回限位开关STl处，停车20s装料；然后自动驶往B地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动作，卸料30s：然后返回A地，停车20s装料；如此往复。 (1)控制要求 手动操作：能手动控制小车向前运行、向后运行，并能打开小车底门。 连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。 停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复ii中内容。 图4-3-1 图4-3-2 PID温度控制流程图 程序流程图： 图4-4-1 中断程序流程图： 图4-4-2 监控系统界面设计 星三角降压启动监控系统设计 系统变量设计 获取系统累计启动时间 图5-1-1 采用数据改变命令语言实现。 系统操作界面 图5-1-2 交通灯监控系统设计 系统变量设计 交通灯时间改变实现 系统操作界面设计 图5-2-1 交通行车时间修改 图5-2-2 运料小车监控系统设计 系统变量设计 运料小车移动设计 操作界面设计 图5-3-1 PID监控系统设计 系统变量设计 PID算法实现 首先，将回路输出转换为按工程量标定的实数形式； 图5-4-1 然后，将已标定的实数格式的回路输出格式为16的整数格式， 图5-4-2 操作界面的设计 图5-4-3 图5-4-4 小结 通过本次PLC与组态王的综合应用体会到PLC与组态王