摇杆2构件---主动棘爪3构件.PPTVIP

间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。 可变向棘轮机构 以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。 （二）棘轮机构的特点与应用 间歇进给、制动器和超越离合器 2．制动 器 　　　 3．超越 实现快速超越运动。 1．凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理 ①圆柱凸轮间歇运动机构 主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。 ②蜗杆凸轮间歇机构 主动件为一状如弧面蜗杆的凸轮，蜗杆多为单头，从动件为一圆盘，其圆柱面上带均布的圆柱销。 2．凸轮式间歇运动机构的特点及应用 ①凸轮式间歇运动机构的特点：原动件是凸轮，冲击小，运转平稳，噪声小，可用于高速场合，但凸轮的加工比较复杂，加工精度要求高，装配调整较严格。凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动； ②凸轮式间歇运动机构的应用 用于高速动作的自动和半自动机械中,,如电动机硅钢片冲槽机的自动转位装置等 四、凸轮式间歇运动机构 弧面分度凸轮机构 1 2 3 圆柱凸轮机构 2 1 四、凸轮式间歇运动机构 弧面分度凸轮机构 圆柱分度凸轮机构 * 棘轮机构 棘 轮 机 构 棘轮机构 1 2 3 4 5 6 1、组成及特点： 1构件 --- 摇杆 2构件 --- 主动棘爪 3构件 --- 棘轮 4构件 --- 止动爪 5构件 --- 弹簧 6构件 --- 机架 组成 2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类 齿式 棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构 运动过程 　摇杆顺时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动 根据啮合方式分类 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪； 1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3-棘齿条；4--止回棘爪 3-棘轮 双动式棘轮机构????? 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 (a) 对称梯形齿形； (b) 矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮 如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形， 棘爪做成可翻转的结构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 齿式棘轮机构： 1、外棘轮机构 2、内棘轮机构 3、空间棘轮机构 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 2.用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 1-主动棘爪； 2-棘轮； 3-制动棘爪 二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 工作原理 　摇杆顺时钟摆动→产生摩擦力→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→止回轮起作用→阻止棘轮转动 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑 摩擦轮式 1 2 3 1 2 3 2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类 特点　　　　 齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 摩擦式：平稳无噪音，从动件可以无极变化，打滑。精度不高 用途 1．间歇进给 牛头刨床 (a) 牛头刨床示意图； (b) 牛头刨床工作台横向进给机构 棘轮机构