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机械工程控制基础简答题答案(1)[1] 1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪答：串联超前校正环节的作用是：串联超前30.线性系统的主要特征是什么？ 些区别？ 校正环节增大了相位裕量，加大了宽带，这答：若系统的数学模型表达式是线性的，则答：控制系统是指系统的输出，能按照要求就意味着提高了系统的相对稳定性，加快了这种系统就是线性系统。线性系统最重要的的参考输入或控制输入进行调节的。开环系系统的响应速度，使过度过程得到显著改特征是可以运用叠加原理。所谓叠加原理，统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不善。但由于系统的增益和型次都未变化，所就是系统在几个外加作用下所产生的响应，用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结以稳态精度变化不大。 等于各个外加作用单独作用的响应之和。 构复杂、设计时需要校核稳定性。 13.传递函数的典型环节主要有哪几???？ 31.简述系统时间响应的概念。 2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？ 答：（1）比例环节K；（2）积分环节1/s（3答：机械工程系统在外加作用激励下，其输答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点微分环节s（4）惯性环节1/（Ts+1）（5）出量随时间变化的函数关系称之为系统的到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该一阶微分环节Ts+1（6）震荡环节时间响应，通过时间响应的分析可以揭示系 22直线与负实轴的夹角。幅值裕