KUKA KRC2电气维护 出差的报告.pptVIP

KRC2 KRC3 KRC4 多功能卡MFC3 3.电源单元 4. 安全逻辑电路ESC * 焊装维护 * 焊装维护 * * 上海出差报告KUKA KRC2电气维护出差报告 Business report 计算机单元 1 2 KRC2 系统概述 ESC安全回路 3 4 电源单元 问题总结和及今后问题处理方法 5 最多6个外部轴，如果外部轴大于2个轴，需要增加置顶柜，置顶柜可以装4个轴。外部轴：移动轴（增加工作范围，比如直线走，最多一个）、旋转轴（多工位） 置顶柜 1.KRC2 系统概述 控制柜内部布置 中间电路 电源G1(KPS600) 控制计算机(PC) 轴 1-4 驱动器(KSD) 可选外部轴 7 和 8 G2 供给27V电源(KPS27) ESC 板 轴 5和6 驱动器(KSD) 控制柜内的KSD,外部轴直线导轨 直线导轨：增加工作范围 车间的应用： 2.计算机单元 PC 电源 光驱 软驱 多功能卡 MFC KVGA 显卡 主板 DSE-IBS 卡 硬盘 KCP ESC 节点 (主) ESC-CI MFC 通过的ESC 节点 KPS ESC 节点 X11 选项 5.总结和今后工作开展 总结： 1 、KRC2电气维护课程是比较基础的课程，对于今后的工作打下了良好的