机械制造及其自动化专基于行为的自主移动机器鼠研究.docVIP

西 南 交 通 大 学 本科毕业设计（论文） 基于行为设计的自主移动机器鼠研究 年 级: 2003级 学 号:姓 名: 谢群 专 业: 机械设计制造及其自动化 指导老师: 周伦 2007年 6月  院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2003级 姓 名 谢群 题 目 基于行为设计的自主移动机器鼠研究 指导教师 评 语 指导教师 (签章) 评 阅 人 评 语 评 阅 人 (签章) 成 绩 答辩委员会主任 (签章) 年 月 日毕业设计（论文）任务书 班 级 2003级机械一班 学生姓名 谢群 学 号 发题日期： 2007年 3 月 5 日 完成日期： 2007年 6 月 10 日 题 目 基于行为设计的自主移动机器鼠研究 1、本论文的目的、意义 独立设计并制作的基于行为设计的机器鼠，对基于行为的机器人算法的验证和试验。在机